[发明专利]一种基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构

权利要求书

1.一种基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：包括一个基准底座；一个能够传递和转换元件的平移或转动单元；两个或两个以上的静电驱动器；一个或者多个弹簧或者挠性装置；每个静电驱动器均由静电极和动电极组成；静电极安装在所述的基准底座上；每个弹簧或者挠性装置将静电极连接到传递和转换元件上；因此只要通过给静电驱动器加电压通过分别控制加在静电驱动器上的电压信号就能够使静电极相对于基准底座运动，就是传递和转换元件能够单独平移，单独转动或者同时平移转动。

2.根据权利要求1所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：所述每个静电驱动器弹性连接到传递和转换元件的对面，传递和转换元件在一个平面上旋转。

3.根据权利要求1所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：所述静电驱动器等距、弹性的分布在传递和转换元件的周围，其中传递和转换元件在两个面上旋转。

4.根据权利要求1所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：所述静电驱动器具有相同数目的电极；所述静电驱动器具有相同的电极长度；所述静电驱动器具有相同的电极宽度；所述静电驱动器具有相同的悬架弹簧或者挠性装置。

5.根据权利要求1或4所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：所述每个静电驱动器的电极具有相同的长度；每个静电驱动器具有相同的电极伸出宽度。

6.根据权利要求1所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：静电驱动器分布在沿着传递和转换元件的圆周方向上。

7.根据权利要求4所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：所述弹簧或者挠性装置把传递和转换元件与所述的静电驱动器连接起来；所述弹簧或者挠性装置具有相同的形状或尺寸。

8.根据权利要求1所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：所述弹簧或者挠性装置分布在传递和转换元件的圆周方向上。

9.根据权利要求1所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：传递和转换元件是一个形成活塞或电极头或倾斜纤维镜面的反光镜平面。

10.根据权利要求1所述的基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构，其特征在于：基于双向或多向静电驱动器的平移旋转机构的实现方法主要包括以下几步：

(a)提供一个基准底座；

(b)提供一个传递和转换元件；

(c)利用固定组件把两个或者更多的静电驱动器联接在基准底座上；

(d)用一个具有弹性的弹簧或者挠性装置把传递和转换元件与每个可移动的静电驱动器连接起来；

(e)一种应用电压改变静电驱动器从而驱动传递和转换元件的方法：

(i)通过对所有的静电驱动器同时应用相同的电压信号实现基准底座平移；

(ii)通过在不同的静电驱动器中采用不同的电压实现基准底座旋转，其中至少一个静电驱动器的电压为零；

(iii)对于通过对所有的静电驱动器应用不同的电压，实现整个基准底座的传递和转换元件的同步运动，其中没有任何一个静电驱动器的电压为零。