[发明专利]液压伺服式虚拟力觉提示装置无效
| 申请号： | 201010298441.6 | 申请日： | 2010-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN102445903A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 俞建峰 | 申请（专利权）人： | 俞建峰 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214101 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压 伺服 虚拟 提示 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压伺服式虚拟力觉提示装置，主要包括刹车基座、带光电编码器的惯性轮、小链轮、刹车环、大链轮、脚踏板、刹车垫片、螺钉、刹车闸、电磁阀、液压活塞、上位机、数字信号处理器DSP，其特征是，刹车环通过螺钉固定在惯性轮的两侧，刹车环嵌入刹车基座的凹槽内，凹槽由刹车基座和刹车闸构成，刹车垫片固定在凹槽的内侧。
2.根据权利要求1所述的液压伺服式虚拟力觉提示装置，其特征是，刹车环为圆环形。
3.根据权利要求1所述的液压伺服式虚拟力觉提示装置，其特征是，惯性轮周边为双向凸缘。
4.根据权利要求1所述的液压伺服式虚拟力觉提示装置，其特征是，刹车闸固定在刹车基座的底部，并能有间隙向基座一侧作微小移动。
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