[发明专利]可回收的导地线行走车

说明书

技术领域

本发明涉及一种导地线行走车，更具体地说，涉及一种可回收的导地线行走车。

背景技术

导地线行走车用于替代人工来巡检电网中线缆，这里的线缆特指导线或者地线。导地线行走车在电线线缆上行走，可通过携带的传感器、摄像机等为地面工作人员发回线缆的实时情况。为了确保能在线缆上稳步行走，电动车的行走轮通常与线缆之间设计有较大的摩擦力，例如采用橡胶履带轮来增大摩擦力。

当电动车自身出现故障如电耗尽、在线缆障碍物上卡住等状况，需要回收导地线行走车，即将其沿线缆拉回。但是由于摩擦力比较大，在拉回过程中阻力比较大，增加回收难度。如果拉回时受阻，可能进一步损坏电动车或者使电动车掉下来。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的导地线行走车回收阻力大的缺陷，提供一种回收阻力小的可回收的导地线行走车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可回收的导地线行走车，包括一面板和装在所述面板上的行走轮组件，所述行走轮组件包括至少一个轮轴固定于所述面板上的行走轮，所述可回收的导地线行走车还包括设置于所述面板上的杠杆组件以及分别位于所述行走轮组件前、后端的两个导向轮组件，所述导向轮组件包括行走在线缆上的导向轮、固定所述导向轮的中心轮轴两端的轴框、一端相对所述面板固定而另一端与所述轴框连接的压簧，所述压簧将所述导向轮压紧在线缆上；具有至少一个杠杆且依次联动的所述杠杆组件，其起始端为操作端，末端与所述轴框铰接，所述杠杆组件的支点固定在所述面板上，操作所述操作端时，所述末端向下压轴框以及导向轮，所述面板以及所述行走轮组件相对所述导向轮上移使行走轮脱离所述线缆。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述导向轮组件还包括一固定在所述面板上的“口”字形导套、竖直地固定在所述导套中的导柱、与所述轴框固定且穿过所述导柱的压块，所述压簧穿过所述导柱且一端与所述压块固定另一端与所述导柱顶端固定。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述杠杆组件包括四个杠杆，分别为两个相同的第一杠杆和两个相同的第二杠杆。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述两个第一杠杆分别通过一转轴连接在所述面板上，并以所述转轴为摆动支点。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述两个第一杠杆一端均与一拉杆连接，另一端分别与第二杠杆接触。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述第二杠杆分别通过一转动轴连接在所述面板上，并以所述转动轴为摆动支点。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述第二杠杆一端与所述第一杠杆接触，另一端与所述轴框铰接。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述行走轮组件包括两个通过电机驱动的行走轮，且所述两个行走轮外装有履带，所述履带与线缆直接接触。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述可回收的导地线行走车还包括装在所述线缆下部表面上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个压紧轮、轮轴架、杠杆和弹簧。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述压紧轮直接与所述线缆下部表面接触，所述轮轴架与所述压紧轮的中心轮轴连接，所述杠杆通过一垂直于所述面板的固定轴与所述面板连接并以所述固定轴为转动支点，其一端与所述轮轴架铰接，另一端与所述弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端固定在面板上，且具有拉/推动所述杠杆以将所述轮轴架向所述线缆压紧的拉/推力。

实施本发明的可回收的导地线行走车，具有以下有益效果：在杠杆组件上连接绳索等，需要回收电动车时，一拉绳索，带动杠杆组件动作，其末端摆动迫使压块向竖直导柱的底端移动，而导套及一同连接的面板连同面板上的行走轮组件将相对上移，直至行走轮组件离开线缆；由于行走轮组件离开线缆，只有导向轮与线缆接触，摩擦力大大减小，只需轻轻拉动杠杆组件上连接的绳索，就会拉回电动车。因此，操作简便，回收强度低，电动车不容易因受阻力大而晃动甚至从线缆上脱落。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明可回收的导地线行走车优选实施例行走状态的正面图；

图2是图1所示实施例行走状态的立体示意图；

图3是图1所示实施例行走状态的背面示意图；

图4是图1所示实施例回收状态的背面示意图；

图5是图1所示实施例回收状态的正面示意图。

各标号对应名称为：

1线缆，

101导向轮，

111轴框，