[发明专利]导地线行走车

权利要求书

1.一种导地线行走车，包括在线缆(1)上行走的的行走轮组件，所述行走轮组件包括与所述线缆(1)上部表面接触的行走轮，其特征在于，所述导地线行走车还包括一与所述行走轮组件一侧连接以同步移动的面板(401)、装在所述面板(401)上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个直接与所述线缆(1)下部表面接触并随所述行走轮同步移动的压紧轮(308)和将所述压紧轮(308)向所述线缆(1)弹性压紧的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述弹性机构包括轮轴架(309)、杠杆(310)和弹簧(312)；所述轮轴架(309)与所述压紧轮(308)的中心轮轴连接；所述杠杆(310)通过一垂直于所述面板(401)的转轴与所述面板(401)连接并以所述转轴为转动支点(311)，其一端与所述轮轴架(309)铰接，另一端与所述弹簧(312)一端连接；所述弹簧(312)另一端固定在面板(401)上，且具有拉/推动所述杠杆(310)以将所述轮轴架(309)向所述线缆(1)压紧的拉/推力。

3.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述杠杆(310)旁的面板(401)上还装有转动轴垂直于所述面板(401)的凸轮(313)，所述凸轮(313)的边缘侧面与所述杠杆(310)接触。

4.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述导地线行走车还包括导向轮组件，所述导向轮组件还包括装在所述行走轮前端和/或后端的导向轮(101)，所述导向轮(101)包括与所述线缆(1)上部表面接触的行走面和分别位于所述线缆(1)两侧将其夹在中间的导向侧面。

5.根据权利要求4所述的导地线行走车，其特征在于，所述导向轮组件还包括与所述导向轮(101)的中心轮轴两端分别固定连接的压块(104)、垂直于所述线缆(1)且一端与所述压块(104)连接的压簧(102)、穿过所述压簧(102)和压块(104)的导柱(103)、与所述导柱(103)固定连接且抵顶与所述压簧(102)另一端的导套(113)。

6.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述行走轮为环形履带(205)，由多段履带节构成；所述履带节的与线缆(1)接触的外侧表面上设有橡胶片(215)，且所述橡胶片(215)表面设有沿线缆(1)延伸的弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的导地线行走车，其特征在于，所述行走轮组件还包括分别位于所述履带(205)内两端的两个五星轮(206)，所述五星轮(206)为正五边形棱柱结构。

8.根据权利要求7所述的导地线行走车，其特征在于，每个所述履带节内侧表面上设有凹孔，所述五星轮(206)的五个侧表面上对应设有与所述凹孔形状适配、可插入所述凹孔的凸台。

9.根据权利要求6所述的导地线行走车，其特征在于，所述行走轮组件还包括设置在所述履带(205)内侧且与所述履带(205)内侧表面接触的多个压紧轴承(207)。

10.根据权利要求7所述的导地线行走车，其特征在于，所述面板(401)上还装有电机(500)和轮轴垂直于所述面板(401)的两个主动轮(501)，两个所述主动轮(501)分别与两个所述五星轮(206)同轴固定连接，所述两个主动轮(501)通过一皮带(502)与固定在所述电机(500)的输出轴连接。