[发明专利]三维足部扫描仪

权利要求书

1.一种三维足部扫描仪，其特征在于，包括：

足部扫描装置，用于拍摄足部内侧图像、足部外侧图像和足部底部图像；以及

足部图像分析系统，用于对所述足部内侧图像、足部外侧图像和足部底部图像进行分析以获取三维足部数据。

2.根据权利要求1所述的三维足部扫描仪，其特征在于，所述足部扫描装置包括用于承托足部的扫描支架，以及分别设于所述扫描支架两侧和底部并朝向所述扫描支架中心的内侧摄像头组、外侧摄像头组以及底部摄像头组。

3.根据权利要求2所述的三维足部扫描仪，其特征在于，所述扫描支架包括水平设置的承托板，所述承托板中心为用于放置足部的由透明材料制成的足部区，所述足部区两侧设有竖板，所述内侧摄像头组和外侧摄像头组安装在所述竖板上，且朝向所述足部区以采集所述足部内侧图像和足部外侧图像；所述底部摄像头组安装在所述足部区下方，且正面朝向所述足部区以采集所述足部底部图像。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的三维足部扫描仪，其特征在于，所述内侧摄像头组、外侧摄像头组和底部摄像头组皆包括多个参数相同的网络摄像头。

5.根据权利要求1所述的三维足部扫描仪，其特征在于，所述足部图像分析系统包括：

图像处理模块，用于对所述足部内侧图像、足部外侧图像和足部底部图像进行校正和拼接；

数据获取模块，与所述图像处理模块相连，用于采用边缘检测算法对图像处理后的足部内侧图像、足部外侧图像和足部底部图像进行边缘检测，以获取足部内侧、足部外侧和足部底部的轮廓边缘坐标作为三维足部数据。

6.根据权利要求5所述的三维足部扫描仪，其特征在于，所述足部图像分析系统还包括：

模型生成模块，与所述数据获取模块相连，用于根据所述三维足部数据，结合保存的标准脚模型，调用轮廓约束算法生成当前足部的三维模型。