[发明专利]带有链条关节的腔镜外科切割吻合器

权利要求书

1.一种带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其组成部分包括：执行头、关节、延伸管、吻合器身和操作机构；所述操作机构位于所述吻合器身处，操作机构经过所述延伸管内腔控制执行头动作；所述执行头、关节、延伸管、吻合器身依次顺序相连；执行头由执行架、滑杆、钉仓和钉砧组成，在所述执行架上安装所述滑杆、钉仓和钉砧，钉仓由钉仓壳、推钉块、推钉滑板和吻合钉组成，所述钉仓壳内有钉槽、推钉孔、滑板槽和推刀槽，所述吻合钉安装在所述钉槽内，所述推钉块安装在所述推钉孔内，所述推钉滑板安装在所述滑板槽内，钉仓壳的钉槽和推钉孔排列在推刀槽的两侧，所述钉砧的端面上有与钉仓内的吻合钉位置对应的吻合钉成形槽和与钉仓壳内的推刀槽位置对应的切割槽；

其特征在于：所述关节由链条关节组成，所述链条关节由链板和销轴组成，链条关节上有从近端延伸到远端的工作通道，所述滑杆贯穿所述链条关节的工作通道执行所述操作机构的动作，所述链板由所述销轴枢轴连接成交错排列的两列，链条关节的最近端的链板的近端由所述操作机构驱动、远端有齿牙，链条关节的其他链板的两端有齿牙，同列相邻的链板的齿牙相互啮合，链条关节的最近端的链板的近端与所述延伸管枢轴连接，链条关节的最远端的链板的远端与所述执行头枢轴连接，延伸管的远端有齿牙，链条关节的次最近端的链板的近端的齿牙与所述延伸管的远端的齿牙相互啮合。

2.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述链板上的齿牙为固定在链板上的齿轮的轮齿。

3.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述操作机构在所述延伸管的远端处有齿条，所述链条关节的最近端的链板的近端有齿牙，操作机构通过所述齿条驱动所述链条关节的最近端的链板的近端的齿牙转动。

4.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述操作机构在所述延伸管的远端处有齿轮，所述链条关节的最近端的链板的近端有齿轮的轮齿，操作机构通过所述齿轮驱动所述链条关节的最近端的链板的近端的齿轮的轮齿转动。

5.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述链板上有从所述链条关节的近端延伸到远端的槽，所述销轴上有从所述链条关节的近端延伸到远端的槽，所述链板上的槽和所述销轴上的槽组成所述链条关节上从近端延伸到远端的工作通道。

6.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述滑杆中间有从近端延伸到远端的槽，所述链条关节的带有齿牙的部位插在所述滑杆的槽内，使得滑杆被约束在链条关节的工作通道内移动和伴随着链条关节的转动而弯曲，同时，在滑杆的槽的约束作用下，防止链条关节的链板和销轴相互脱离。

7.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述链板的两端上有销孔，所述销轴分别插入各个所述链板的销孔，使链板枢轴连接成交错排列的两列。

8.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述链板上一端有销孔、另一端固定有所述销轴，各个所述链板上固定的销轴插入另一个链板的销孔，使链板枢轴连接成交错排列的两列。

9.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述一部分链板的两端上有销孔，另一部分链板的两端上固定有所述销轴，各个所述带有销轴的链板上的销轴插入各个所述带有销孔的链板上的销孔，使链板枢轴连接成交错排列的两列。

10.根据权利要求1所述的带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其特征是，所述滑杆由联在一起的滑架和推板组成，所述推板采用超弹性Ti-Ni合金的薄板制成。