[发明专利]三维模型建立系统、方法及具有该系统的建模装置

权利要求书

1.一种三维模型建立系统，包括：

一第一坐标计算模块，用于接收来自若干TOF摄像机对一物体进行拍摄所得到的图像，并对应得到图像中各点在X轴及Y轴上的坐标值；

一第二坐标计算模块，用于接收若干TOF摄像机所得到的图像中各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息，并据此得到图像中每一点在Z轴上的坐标值；

一坐标存储模块，用于存储由第一及第二坐标计算模块得到的每一点在X轴、Y轴及Z轴上的坐标值，以得到若干组坐标值；

一曲面方程计算模块，用于根据存储的若干组坐标值计算得到一曲面方程；以及

一曲面生成模块，用于根据上述曲面方程生成一曲面，以得到物体的三维模型。

2.如权利要求1所述的三维模型建立系统，其特征在于：所述三维模型建立系统还包括一启动模块，用于启动若干TOF摄像机，以使得若干TOF摄像机对物体进行拍摄。

3.如权利要求1所述的三维模型建立系统，其特征在于：所述若干TOF摄像机组成一摄像机阵列。

4.如权利要求3所述的三维模型建立系统，其特征在于：所述若干TOF摄像机呈圆环形排列。

5.一种三维模型建立方法，包括：

第一坐标取得步骤：接收来自若干TOF摄像机对一物体进行拍摄所得到的图像，并对应得到图像中各点在X轴及Y轴上的坐标值；

第二坐标取得步骤：接收若干TOF摄像机所得到的图像中各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息，并据此得到图像中每一点在Z轴上的坐标值；

坐标存储步骤：存储由第一及第二坐标计算模块得到的每一点在X轴、Y轴及Z轴上的坐标值，以得到若干组坐标值；

曲面方程取得步骤：根据存储的若干组坐标值计算得到一曲面方程；以及

曲面生成步骤：根据上述曲面方程生成一曲面，以得到物体的三维模型。

6.如权利要求5所述的三维模型建立方法，其特征在于：所述第一坐标取得步骤之前还包括：

启动所述若干TOF摄像机，以对物体进行拍摄。

7.一种建模装置，包括：

至少一TOF摄像机，用于对物体进行拍摄以得到至少一图像及图像上各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息；以及

一三维模型建立系统，用于接收来自TOF摄像机的图像及图像上各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息以得到图像中各点在X轴、Y轴及Z轴上的坐标值，并根据若干组坐标值得到一曲面方程，还用于根据该曲面方程生成一曲面，以得到物体的三维模型。

8.如权利要求7所述的建模装置，其特征在于：所述三维模型建立系统包括：

一第一坐标计算模块，用于接收来自该至少一TOF摄像机对物体进行拍摄所得到的图像，并对应得到图像中各点在X轴及Y轴上的坐标值；

一第二坐标计算模块，用于接收该至少一TOF摄像机所得到的图像中各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息，并据此得到图像中每一点在Z轴上的坐标值；

一坐标存储模块，用于存储由第一及第二坐标计算模块得到的每一点在X轴、Y轴及Z轴上的坐标值，以得到若干组坐标值；

一曲面方程计算模块，用于根据存储的若干组坐标值计算得到一曲面方程；以及

一曲面生成模块，用于根据上述曲面方程生成一曲面，以得到物体的三维模型。

9.如权利要求8所述的建模装置，其特征在于：所述三维模型建立系统还包括一启动模块，用于启动该至少一TOF摄像机，以使得该至少一TOF摄像机对物体进行拍摄。