[发明专利]经编机槽针装置

权利要求书

1.一种经编机槽针装置，包括主轴（A）、针身组件（S）和针芯组件（X），针身组件（S）和针芯组件（X）分别由针身上下运动机构和针芯上下运动机构带动运行，针身组件（S）包括针身床（S-2）、固定在针身床（S-2）上的针身（S-3）和支撑针身床（S-2）的针身床摆臂（S-1），针芯组件（X）包括针芯床（X-2）、固定在针芯床（X-2）上的针芯（X-3）和支撑针芯床（X-2）的针芯摆臂（X-1），其特征在于：还包括前后运动机构以及一号长销轴（B）、二号长销轴（C）、三号长销轴（D）和摆动轴（E）；

所述针身上下运动机构包括平面六连杆机构和针身闭链状组合件（18），平面六连杆机构与所述主轴（A）连接，针身闭链状组合件（18）具有四构件，其中一构件为所述针身床摆臂（S-1）的下半部分，与针身床摆臂（S-1）相对的一构件为三角形构件（17），平面六连杆机构的输出构件与所述针身床摆臂（S-1）之间由针身联接杆（13）连接，针身联接杆（13）连接在针身床摆臂（S-1）中部的销轴（20-1）上，所述摆动轴（E）上固定有针身摆杆（14），针身摆杆（14）与针身闭链状组合件（18）的针身三角形构件（17）连接；

所述针芯上下运动机构包括平面八连杆机构以和针芯闭链状组合件（28），平面八连杆机构与所述主轴（A）连接，针芯闭链状组合件（28）具有四构件，其中一构件为针芯摆臂（X-1）的下半部分，与针芯摆臂（X-1）相对的一构件为三角形构件（27），平面八连杆机构的输出构件与所述针芯组件的针芯摆臂（X-1）之间由针芯联接杆（23）连接，针芯联接杆（23）连接在针芯摆臂（X-1）中部的销轴（30-1）上，所述摆动轴（E）上固定有针芯摆杆（24），针芯摆杆（24）与所述针芯闭链状组合件（28）的针芯三角形构件（27）连接；

所述前后运动机构包括固定在主轴（A）上的前后运动偏心轮（9）、连接在一号长销轴（B）上的前后运动一号三角形构件（5）、连接在二号长销轴（C）上的前后运动二号三角形构件（6）、连接在三号长销轴（D）上的前后运动三号三角形构件（7）、连接在前后运动偏心轮（9）与前后运动一号三角形构件（5）之间的前后运动第一连杆（1）、连接在前后运动一号三角形构件（5）与前后运动二号三角形构件（6）之间的前后运动第二连杆（2）、连接在前后运动二号三角形构件（6）与前后运动三号三角形构件（7）之间的前后运动第三连杆（3）、与前后运动三号三角形构件（7）连接的前后运动第四连杆（4），所述摆动轴（E）上固定有前后运动摆杆（8），前后运动第四连杆（4）与前后运动摆杆（8）连接。

2.根据权利要求1所述的经编机槽针装置，其特征在于：所述针身上下运动机构的平面六连杆机构包括固定在所述主轴（A）上的针身偏心轮（19）、连接在一号长销轴（B）上的针身一号三角形构件（15）、连接在三号长销轴（D）上的针身二号三角形构件（16）、连接在针身偏心轮（19）与针身一号三角形构件（15）之间的针身第一连杆（11）、连接在针身一号三角形构件（15）与针身二号三角形构件（16）之间的针身第二连杆（12），所述针身二号三角形构件（16）是该平面六连杆机构的输出构件。   

3.根据权利要求1所述的经编机槽针装置，其特征在于：所述针芯上下运动机构的平面八连杆机构包括固定在所述主轴（A）上的针芯偏心轮（29）、连接在一号长销轴（B）上的针芯一号三角形构件（25）、连接在二号长销轴（C）上的摇杆（22）、连接在三号长销轴（D）上的针芯二号三角形构件（26）、连接在针芯偏心轮（29）与针芯一号三角形构件（25）之间的针芯第一连杆（21）、连接在第一针芯三角形构件（25）与针芯摇杆（22）之间的针芯第二连杆（22-1）、连接在针芯摇杆（22）与针芯二号三角形构件（26）之间的针芯第三连杆（22-2），上述针芯第二连杆（22-1）、针芯摇杆（22）和针芯第三连杆（22-2）连接在同一销轴上，所述针芯二号三角形构件（26）是本平面八连杆机构的输出构件。