[发明专利]经编机槽针针身与梳栉组合运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及经编机的部件，是经编机槽针针身与梳栉组合运动装置。

背景技术

在经编机中，成圈运动是编织织物的主要运动之一，实现成圈的机件在不同类型经编机中有所不同。对于采取梳栉摆动的经编机，槽针的针身和和针芯作复合运动，再有沉降片运动配合，四者配合从而完成成圈运动。在已有的这类经编机中，四种机件的运动一般分别由四套单自由度平面多连杆机构实现，槽针针身运动机构是单自由度平面六连杆机构，梳栉运动机构是单自由度平面八连杆机构，每套机构的主动曲柄一般是偏心轮结构或曲轴结构安装在同一根主轴上由主电机驱动，从而实现每套机构的运动输入，调整各偏心轮之间或控制各曲轴之间的相位关系，保证四种机件之间的运动配合要求。在机器整个幅宽上，分别实现梳栉、槽针针身、针芯和沉降片运动的每一种机构，需要多组完全相同的机构且平行安装，使得经编机的结构较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提出一种将槽针的针身运动和梳栉的运动组合在一起的经编机槽针针身与梳栉组合运动装置。

本发明的构思如下：本发明采用一组平面四连杆机构作为初级平面四连杆机构，初级平面四连杆机构的运动输出分为两路，一路作为后续平面四连杆机构的运动输入，这样由两组平面四连杆机构串联构成平面六连杆机构，作为槽针运动机构；另一路作为后续平面六连杆机构的运动输入，由初级平面四连杆机构和后续平面六连杆机构构成平面八连杆机构，成为梳栉运动机构。

为达到上述目的，采取如下技术方案：

本发明包括主轴、针身轴、梳栉摆轴以及针身组件和梳栉组件；针身组件包括针身床、支撑针身床的针身床摇臂以及安装在针身床上的针身，针身床摇臂固定在针身轴上，针身轴上还固定有针身轴摆杆；梳栉组件包括梳栉座和安装在梳栉座上的梳栉，梳栉座固定在梳栉摆轴上，梳栉摆轴上还固定有梳栉摆杆；其特征在于：还包括1号三角形构件和2号三角形构件，1号三角形构件和2号三角形构件分别通过1号销轴和2号销轴连接在支承件上，主轴上固定有原动构件，原动构件与1号三角形构件之间由1号连杆连接，1号三角形构件连接1号连杆的一端与2号三角形构件的一端之间由2号连杆连接， 1号三角形构件的另一端与针身轴摆杆之间由3号连杆连接，2号三角形构件的另一端与梳栉摆杆之间由4号连杆连接。

所述主轴、1号三角形构件和2号三角形构件处于油箱内，针身轴由安装在油箱上表面的支座支承，梳栉摆轴由安装在横梁上的支座支承，3号连杆和4号连杆从油箱内伸出。

所述原动构件是偏心轮或曲轴。

本发明具有如下积极效果：

1，本发明将槽针针身运动机构和梳栉运动机构组合在一起，原来由一套平面六连杆机构和一套平面八连杆机构分别实现的槽针针身运动和梳栉运动，现在共用一套初级平面四连杆机构，再分别构成需要的机构实现槽针针身和梳栉的运动，机构结构简化、紧凑，降低了成本。

2，安装调试方便，原有的两套独立机构之间的相位关系，需要调整安装在主轴上的两个曲柄，即两个偏心轮之间的相位关系来保证槽针针身和梳栉之间的运动配合要求，组合后的机构在设计时就已经保证了两者之间的运动配合要求，不需要通过安装调试保证。

3，机构简化后，传动路线较短，更利于高速。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示图；

图2是1号构件和2号连杆连接图；

图3是图1的A向视图；

图4是梳栉视图；

图5是图4的B向视图。

具体实施方式

实施例1

附图所示的本实施例具有油箱10、主轴A0、针身轴C0、梳栉摆轴E0以及针身组件Z和梳栉组件S。主轴A0、针身轴C0、梳栉摆轴E0是与经编机整机横向平行的长轴。所述主轴A0处于油箱10内，所述针身轴C0由安装在油箱10顶面的支座11支承，梳栉摆轴E0由安装在横梁上的支座12支承。

针身组件Z包括针身床Z-2、支撑针身床Z-2的针身床摇臂Z-1以及安装在针身床Z-2上的针身Z-3，针身床摇臂Z-1固定在针身轴C0上，针身轴C0上还固定有针身轴摆杆8。

所述梳栉组件S包括固定在梳栉摆轴E0上的梳栉座S-1和安装在梳栉座S-1上的梳栉S-2，梳栉座S-1均固定在梳栉摆轴E0上，在梳栉摆轴E0上还固定有梳栉摆杆9。