[发明专利]行走式管子装卸机

权利要求书

1.一种行走式管子装卸机，其特征在于它由装卸装置(1)、升降装置(2)、提升器 (3)、装卸架(4)、前操纵(5)、后操纵(6)、发电机(7)、机架(8)、行走机构(9)、 轮胎(10)组成；所述装卸装置(1)的V形架(17)前侧设置两滚轮(11)附着在立柱(26) 两侧面，电机I(12)经链条I(13)连接链轮I(14)，同轴的另一链轮I(14)连接带槽 方管(18)内的链条II(15)，连接链条II(15)的另一链轮I(14)安装在带槽方管(18)的 左侧，V形架上设置数对滚柱(16)；所述升降装置(2)包括钢丝绳(21)经过机架(8)上 两立柱(26)顶部的滑轮组(22)，一端连接V形架(17)，另一端连接轱辘(28)，电机II (23)经皮带(24)连接减速机(25)，传动轴(27)连接减速机(25)和两轱辘(28)；所述 提升器(3)固定在带槽方管(18)的左底部；套筒(32)的端部设置提升杆(31)；提升杆 (31)连接连杆(33)，连杆(33)上套装弹簧(34)活动套入套筒(32)内，连杆(33)连 接手柄(35)，手柄(35)安装在套筒(32)的槽孔内；所述装卸架(4)的立板(41)固定 在链条II(15)上，立板(41)下部固装两小轴(45)，小轴(45)两侧固装小轮(42)，立板 (41)的上部连接开有通孔(44)的扇形板(43)；所述前操纵(5)包括方向盘(52)经十 字万向节连杆(51)连接方向机(53)，方向机(53)铰接连接杆(56)，连接杆(56)铰接拉 杆I(55)，拉杆I(55)两端铰接连接板(54)，连接板(54)连接行走盘(95)；所述后 操纵(6)包括方向盘(52)经十字万向节连杆(51)连接方向机(53)，方向机(53)、拉 杆II(61)、弯板(62)、直板(63)、拉杆III(64)依次铰接，拉杆III(64)两端铰接连 接板(54)，连接板(54)连接行走盘(95)；所述发电机(7)安装在机架(8)中部；所述 机架(8)由两根主梁(81)连接数根横梁(82)组成；所述行走机构(9)包括电机III(91) 连接涡轮蜗杆箱(92)，涡轮蜗杆箱(92)两端连接动力轴(96)；动力轴(96)端部固装链 轮III(93)，链轮III(93)经链条III(94)连接行走盘(95)，行走盘(95)连接轮胎(10)。

2.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机，其特征在于所述行走盘(95)安装 在机架(8)两侧的横梁(82)两端。

3.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机，其特征在于所述机架(8)中部设 置驾驶围板(83)。