[发明专利]摄影机控制系统、方法及具有该控制系统的调整装置

权利要求书

1.一种摄影机控制系统，用于控制一摄影机，包括：

一脸部侦测模块，用于接收来自一TOF摄影机所拍摄的用户的影像，并对其进行侦测以得到该影像中的脸部区域，所述TOF摄影机还用于得到用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息；

一立体模型建立模块，用于根据用户的影像以及用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息建立用户的脸部立体模型；

一第一计算模块，用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户的头部倾斜角度；以及

一控制模块，用于根据得到的头部倾斜角度发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机移动至一轨道的对应位置。

2.如权利要求1所述的摄影机控制系统，其特征在于：所述摄影机控制系统还包括一第二计算模块，所述第二计算模块用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户的头部旋转角度；所述控制模块还用于根据得到的头部旋转角度发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机的镜头向左或向右旋转至对应的位置。

3.如权利要求1所述的摄影机控制系统，其特征在于：所述摄影机控制系统还包括一第三计算模块，所述第三计算模块用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户抬头或低头的角度；所述控制模块还用于根据得到的用户抬头或低头的角度发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机的镜头上仰或下俯至对应的位置。

4.如权利要求1所述的摄影机控制系统，其特征在于：所述摄影机控制系统还包括一第四计算模块，所述第四计算模块用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户的脸部与一参照物之间的距离；所述控制模块还用于根据得到的脸部与参照物之间的距离发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机的镜头至对应的放大倍数。

5.一种摄影机控制系统，用于控制一摄影机，包括：

一立体模型建立模块，用于根据由一TOF摄影机所得到的用户所在的场景内每一点与TOF摄影机之间的距离信息得到用户所在场景的立体模型，所述TOF摄影机还用于得到用户所在场景的图像；

一脸部侦测模块，用于侦测来自所述TOF摄影机的图像以得到图像中的脸部区域；

一背景去除模块，用于以图像中脸部区域内各点与TOF摄影机之间的距离信息为基准，将用户所在场景的立体模型中的背景以及用户的其他部位去除，以得到用户的脸部立体模型；

一第一计算模块，用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户的头部倾斜角度；以及

一控制模块，用于根据得到的头部倾斜角度发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机移动至一轨道的对应位置。

6.如权利要求5所述的摄影机控制系统，其特征在于：所述摄影机控制系统还包括一第二计算模块，所述第二计算模块用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户的头部旋转角度；所述控制模块还用于根据得到的头部旋转角度发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机的镜头向左或向右旋转至对应的位置。

7.如权利要求5所述的摄影机控制系统，其特征在于：所述摄影机控制系统还包括一第三计算模块，所述第三计算模块用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户抬头或低头的角度；所述控制模块还用于根据得到的用户抬头或低头的角度发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机的镜头上仰或下俯至对应的位置。

8.如权利要求5所述的摄影机控制系统，其特征在于：所述摄影机控制系统还包括一第四计算模块，所述第四计算模块用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户的脸部与一参照物之间的距离；所述控制模块还用于根据得到的脸部与参照物之间的距离发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机的镜头至对应的放大倍数。

9.一种摄影机控制方法，用于控制一摄影机，所述摄影机控制方法包括：

侦测步骤：接收来自一TOF摄影机所拍摄的用户的影像，并对其进行侦测以得到该影像中的脸部区域，所述TOF摄影机同时还得到用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息；

立体模型建立步骤：根据用户的影像以及用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息建立用户的脸部立体模型；

第一运算步骤：对得到的脸部立体模型进行运算，以得知用户的头部倾斜角度；以及

第一控制步骤：根据得到的头部倾斜角度发送对应的控制信号，以对应控制所述摄影机移动至一轨道的对应位置。