[发明专利]电路板侦测系统及其图像获取装置

权利要求书

1.一种图像获取装置，包括基板、及固定于基板之上的镜头模组和图像处理器，所述图像处理器通过所述镜头模组接收外部光线并生成相应的图像，其特征在于，所述图像获取装置还包括固定于所述基板上的光路转向器和光源，所述光路转向器包括入光面及与入光面基本垂直的出光面，所述光路转向器通过所述入光面接收外部光线，使所述外部光线转向后通过所述出光面投射至所述镜头模组，所述光源向所述入光面正上方的区域投射光。

2.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述光路转向器包括棱镜及固定于所述基板上的棱镜固定器，所述棱镜固定器开设有卡口，所述棱镜卡合于所述卡口内，所述棱镜固定器表面为黑色。

3.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述镜头模组可分离连接于所述图像处理器。

4.如权利要求1至3项中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，所述光源包括灯座、设置于所述灯座上的多个发光元件及固定于所述基板上的支架，所述灯座可转动固定于所述支架，以改变所述发光元件投射光线的方向。

5.如权利要求4所述的图像获取装置，其特征在于，所述灯座及所述支架表面包含黑色材料。

6.如权利要求1或2所述的图像获取装置，其特征在于，所述光源包括灯座、设置于所述灯座上的多个发光元件及固定于所述基板上的支架，所述支架的侧壁上开设有多个固定孔，通过将所述灯座固定于不同的固定孔，可改变所述发光元件投射光线的方向。

7.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，还包括盖合于所述基板上的、表面发黑的盖体，所述盖体顶部对应所述光路转向器及光源的位置开设有开口。

8.一种电路板侦测系统，包括底座、及固定于所述底座上的传送轨道和用于驱动所述传送轨道的驱动装置，所述传送轨道用于传输电路板，其特征在于，所述底座上还设置有用于获取所述电路板图像的图像获取装置，所述图像获取装置包括镜头模组、图像处理器和光路转向器，所述光路转向器包括入光面及与入光面基本垂直的出光面，所述入光面接收外部光线，所述外部光线在所述光路转向器内转向后通过所述出光面投射至所述镜头模组，所述图像处理器通过所述镜头模组接收所述转向后的光线并生成相应的图像。

9.如权利要求8所述的电路板侦测系统，其特征在于，还包括用于在所述电路板侦测系统上电后向所述入光面正上方的区域投射光的光源，所述光源包括灯座、设置于所述灯座上的多个发光元件及支架，所述支架的侧壁上开设有多个固定孔，通过将所述灯座固定于不同的固定孔，可改变所述发光元件投射光线的方向。

10.如权利要求8或9所述的电路板侦测系统，其特征在于，所述光路转向器包括棱镜及棱镜固定器，所述棱镜固定器开设有卡口，所述棱镜卡合于所述卡口内，所述棱镜固定器表面为黑色。