[发明专利]多摄像机图像校正方法和设备

权利要求书

1.一种多摄像机图像校正方法，其特征在于，包括：

获取各摄像机分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立图像信息，所述阈值取总区域的水平分辨率的5％～10％；

根据各独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的、能够将相邻独立图像校正成连续图像的图像校正参数；

根据所述图像校正参数，对与该图像校正参数对应的摄像机的视频数据进行校正处理；

其中，所述获取各摄像机分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立图像信息，包括：向各摄像机的图像采集系统发送采集命令，并接收各摄像机的图像采集系统采集并发送的独立图像信息；

所述根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的图像校正参数，包括：根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的几何校正参数和/或颜色校正参数，所述几何校正参数用于几何校正，所述几何校正用于解决多个摄像机图像在几何位置上的拼接对齐问题，保证所述多个摄像机图像在几何位置上的连续一致性，所述颜色校正参数用于亮度颜色校正，所述亮度颜色校正用于消除所述多个摄像机图像在亮度颜色上的差异，保证多个图像在亮度和颜色上的一致性；

其中，根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的几何校正参数，包括：对各独立图像信息进行联合校正处理，获取与各独立图像信息分别对应且相邻图像连续的各校正图像信息，并根据各校正图像信息和对应的独立图像信息获取各几何校正参数。

所述根据所述图像校正参数，对与该图像校正参数对应的摄像机的视频数据进行校正处理，包括：根据所述几何校正参数和/或颜色校正参数，对对应的摄像机的视频数据进行校正处理；

其中，对于实时性要求较高的图像处理环节，采用在线处理设备；对于实时性要求较低而质量要求较高的图像处理环节，采用离线处理设备；

向各摄像机的图像采集系统发送采集命令，并接收各摄像机的图像采集系统采集并发送的独立图像信息，包括：

向各摄像机的图像采集系统发送拍摄模板图像的采集命令，并接收各摄像机采集并发送的多个曝光时间下的模板图像信息；

根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的颜色校正参数，包括：

根据所述多个曝光时间下的模板图像信息，获取与各摄像机分别对应的颜色校正参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各独立图像信息进行联合校正处理，包括：

从各独立图像信息中选择一幅图像作为基准图像信息，并对该基准图像信息进行校正处理；

以该校正处理后的基准图像信息为参考图像信息，对其余各独立图像信息进行校正处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向各摄像机的图像采集系统发送采集命令之前，还包括：

向各摄像机发送位置调节指令，以使各摄像机之间相互对齐。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个曝光时间下的模板图像信息，获取与各摄像机分别对应的颜色校正参数，包括：

根据所述多个曝光时间下的模板图像信息，获取各摄像机之间相邻的每个图像区域在各曝光时间下的颜色分量值的分级；

对每个图像区域在各曝光时间下的像素颜色分量值的分级进行插值处理，获取各摄像机在各曝光时间下的像素颜色分量值的分级曲线；

根据目标曲线和像素颜色分量值的分级曲线，获取各摄像机的颜色亮度校正参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个曝光时间下的模板图像信息，获取与各摄像机分别对应的颜色校正参数，包括：

根据所述多个曝光时间下的模板图像信息，获取每个摄像机内部多个图像分区之间相邻的图像区域在各曝光时间下的颜色分量值的分级；

对每个图像区域在各曝光时间下的颜色分量值的分级进行插值处理，获取各图像分区在各曝光时间下的颜色分量值的分级曲线；

根据目标曲线和颜色分量值的分级曲线，获取每个摄像机内部各图像分区的颜色校正参数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述目标曲线包括：

所述颜色分量值的分级曲线中的任一条曲线、所述颜色分量值的分级曲线的平均曲线或者像素基准分布曲线。