[发明专利]用于检查车辆姿态的设备和方法

权利要求书

1.一种用于检查车辆(2)的姿态的设备(1)，所述设备(1)包括：

至少一个目标(3)，所述至少一个目标(3)限定空间参照系；

移动单元(4)，所述移动单元(4)装备有测量装置(10)和用于观察所述至少一个目标(3)的装置(11)，所述测量装置(10)用于测量代表所述车辆(2)的车轮(9)的几何特征和所述车辆(2)的所述车轮(9)相对于所述移动单元(4)的位置的参数的值；

处理器(13)，所述处理器(13)连接到所述测量装置(10)和所述观察装置(11)，以用于计算所述车轮(9)相对于所述空间参照系的位置和定向并得到关于所述车辆2的姿态的特征参数的值，

其特征在于，所述设备还包括界面(23)，所述界面(23)与所述移动单元(4)关联并设计成实时为手动驱动所述移动单元(4)的所述使用者提供关于所述测量装置(10)相对于所述车轮(9)的位置的信息，由此，所述使用者能够根据所述信息手动地驱动所述移动单元(4)并将所述移动单元(4)定位在所述车轮(9)附近。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述界面(23)设计成实时为所述使用者提供关于所述观察装置(11)相对于所述至少一个目标(3)的位置的信息。

3.如任何前述权利要求中任何项所述的设备，其特征在于，所述测量装置(10)包括至少一个摄像头(14)，所述至少一个摄像头(14)设计成拍摄正在检查的所述车辆(2)的至少一部分并捕获所述车轮(9)的至少一幅图像，所述界面(23)适于告知使用者所述车轮(9)是否在所述摄像头(14)的视场内。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述测量装置(10)包括立体布置的两个摄像头(14)，所述处理器(13)设计成从由所述摄像头(14)捕获的图像产生所述车轮(9)在所述空间参照系中的数字表示。

5.如权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述界面(23)适于显示由所述至少一个摄像头(14)捕获的图像和由所述观察装置(11)捕获的图像。

6.如权利要求3至5中任何项所述的设备，其特征在于，所述处理器(13)适于从关于所述车轮(9)的且存储在存储单元中的尺寸数据计算对应于所述测量装置(10)的最优条件的、所述移动单元(4)相对于所述车轮(9)的参照位置，从而得到所述测量参数，所述界面(23)连接到所述处理器(13)以为所述使用者提供关于所述移动单元(4)相对于所述参照位置的真实位置的信息(29，31)。

7.如前述权利要求中任何项所述的设备，其特征在于，所述界面(23)包括屏幕，所述屏幕可调整地安装在所述移动单元(4)上以定向成使得便于位于所述移动单元(4)附近的使用者观察。

8.根据前述权利要求中任何项所述的设备，其特征在于：

-所述测量装置(10)与所述移动单元(4)的前部(7)关联并沿纵向方向朝向所述移动单元(4)的外部大致定向；

-所述观察装置(11)包括两个摄像头(12)，所述摄像头(12)大致横向地沿相反的侧向方向定向。

9.如前述权利要求中任何项所述的设备，其特征在于，所述至少一个目标(3)固定到安装结构(19)，所述安装结构设计成由所述使用者手动地移动以将所述安装结构定位在所述车辆(2)附近。

10.如前述权利要求中任何项所述的设备，其特征在于，包括第一和第二目标(3a，3b)，所述第一和第二目标(3a，3b)限定空间参照系并在相对于彼此的预定位置固定到安装结构(19)。