[发明专利]一种测量发动机微小推力的装置

权利要求书

1.一种测量发动机微小推力的装置，其特征在于：所述装置包括底座(1)、带刀口的竖梁(2)、推进剂贮箱(3)、横梁(5)、配重(6)、发动机(8)、电控箱(17)、力传感器(11)、信号处理单元(16)以及计算机(15)；所述带刀口的竖梁(2)安装在底座上，横梁(5)垂直安置在竖梁的刀口(4)上；所述发动机(8)和配重(6)安装在横梁上，发动机(8)和配重(6)分别位于刀口的两侧；所述的力传感器安装在底座(1)上，该力传感器通过横梁触点(10)与横梁接触，并与发动机设置在横梁的同一侧；所述的推进剂贮箱(3)通过推进剂导管(9)与发动机的推进剂进口相连；发动机通过控制线路与电控箱(17)相连；力传感器通过数据线与信号处理单元(16)连接，信号处理单元通过数据线与计算机(15)连接；力传感器采集的模拟信号经过信号处理单元(16)处理后进入计算机(15)进行处理。

2.一种测量发动机微小推力的装置，其特征在于：所述装置包括底座(1)、带刀口的竖梁(2)、推进剂贮箱(3)、横梁(5)、配重(6)、发动机(8)、发动机支架(7)、电控箱(17)、力传感器(11)、信号处理单元(16)以及计算机(15)；所述带刀口的竖梁(2)安装在底座上，横梁(5)垂直安置在竖梁的刀口(4)上，所述发动机(8)安装在发动机支架(7)上，该发动机支架竖直固定在横梁上，发动机和配重分别位于刀口的两侧；所述的力传感器安装在底座(1)上，该力传感器通过横梁触点(10)与横梁接触，并与发动机设置在横梁的同一侧；所述的推进剂贮箱(3)通过推进剂导管(9)与发动机的推进剂进口相连；发动机通过控制线路与电控箱(17)相连；力传感器通过数据线与信号处理单元(16)连接，信号处理单元通过数据线与计算机(15)连接；力传感器采集的模拟信号经过信号处理单元(16)处理后进入计算机(15)进行处理。

3.按照权利要求1或2所述的一种测量发动机微小推力的装置，其特征在于：推进剂管路(9)含有一段与竖梁平行并固定在竖梁上的一段垂直推进剂管路和一段与横梁平行并固定在横梁上的一段水平推进剂管路；控制线路(18)含有一段与竖梁平行并固定在竖梁上的一段垂直控制线路和一段与横梁平行并固定在横梁上的一段水平控制线路；所述的一段垂直推进剂管路和一段垂直控制线路与刀口在同一竖直平面内。

4.按照权利要求3所述的一种测量发动机微小推力的装置，其特征在于：所述的垂直推进剂管路和垂直控制线路分别固定在竖梁的同侧或两侧。

5.按照权利要求1或2所述的一种测量发动机微小推力的装置，其特征在于：该测量发动机微小推力的装置还含有自动标定装置(14)，所述自动标定装置包括标定小球(13)、上限位开关(142)、下限位开关(143)、电动机(144)、偏心轮(145)和托盘(146)；标定小球(13)通过柔性细丝(12)吊装在横梁(5)上；偏心轮安装在电动机的输出轴上；托盘与偏心轮外圆接触。