[发明专利]移动光源侦测方法与应用的保全系统

权利要求书

1.一种移动光源侦测方法，其特征在于所述的方法包括：

应用一监控摄像机撷取一连续图像；

建立一图像背景模型；

由该连续图像分离出一背景图像与连续的前景图像；

利用一二值化算法在各前景图像中得出一像素值较高的区域；

利用一门槛判断该像素值较高的区域为一光源，或判断非光源，则重复该移动光源侦测方法的步骤；以及

纪录并追踪该光源的位置。

2.如权利要求1所述移动光源侦测方法，其特征在于，由一定时间内的图像中取得无变动的背景图像，建立该图像背景模型，且该图像背景模型为动态更新。

3.如权利要求1所述移动光源侦测方法，其特征在于，通过一减法运算，将该连续图像减去该图像背景模型所描绘的背景图像，得出该连续的前景图像。

4.一种移动光源侦测方法，其特征在于所述的方法包括：

a撷取出由一摄像机拍摄的图像，产生一输入图像，暂存于一存储媒体中；

b取得多张相同或接近的背景但不同时间的图像；

c执行一色度空间转换，转换该图像为一灰阶的色度空间；

d将转换后以矩阵表达的灰阶图像转变为一列的行向量；

e计算该多张图像的一平均值；

f不同时间的图像减去该平均值；

g计算一共变异数矩阵；

h对该共变异数矩阵作奇异值分解，计算出一特征值与一特征向量；

i选取小于该图像的张数的多个最大的特征向量； 

j得到一背景图像特征；

k将该背景图像特征影回到原来的图像空间，建立一图像背景模型；

l以该输入图像减去该图像背景模型的一背景图像，取得多个前景图像；

m将各个前景图像的灰阶度分成两个不同的灰度值；

n根据该两个不同的灰度值分布的平均值与变异数得出一门槛值；

o消除各前景图像噪声；

p对各前景图像作连通元件，利用该前景图像中像素值较高的位置判断一光源的一候选区域；

q利用该候选区域的属性判断该光源的位置；

r得出每个时间片段的多个光源位置；以及

s描绘该光源的移动轨迹。

5.如权利要求4所述移动光源侦测方法，其特征在于，在建立该图像背景模型时，撷取一定时间内多个相同背景的图像，缩小该不同时间的图像，经步骤b至j，定时动态更新该图像背景模型。

6.如权利要求4所述移动光源侦测方法，其特征在于，所述的消除各前景图像噪声的步骤是利用一膨胀运算与一侵蚀运算。

7.如权利要求4所述移动光源侦测方法，其特征在于，所述的候选区域的属性包括该候选区域的面积与一重心坐标，该重心坐标为该光源的位置。

8.如权利要求4所述移动光源侦测方法，其特征在于，利用一卡尔曼滤波器、隐藏马可夫模型或蒙地卡罗粒子滤波器追踪该光源位置。

9.一种应用如权利要求1或4所述的移动光源侦测方法的保全系统，其特征在于所述的保全系统包括有：

一或多个监控摄像机；以及

一保全主机，连接于该一或多个监控摄像机，并连线于一监控中心，该保全主机具有一数据处理单元与一存储媒体，该存储媒体储存有执行该移动光源侦测方法的程序码，该数据处理单元经载入该移动 光源侦测方法的程序码后，执行该移动光源侦测方法。

10.一种应用如权利要求1或4所述的移动光源侦测方法的保全系统，其特征在于所述的保全系统包括有：

一监控摄像机，该监控摄像机具有一数据处理单元与一存储媒体，该存储媒体储存有执行该移动光源侦测方法的程序码，该数据处理单元经载入该移动光源侦测方法的程序码后，执行该移动光源侦测方法；以及

一保全主机，连接于该一或多个监控摄像机，并连线于一监控中心。