[发明专利]一种车位引导和反向寻车系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车诱导技术领域，尤其涉及一种车位引导和反向寻车系统和方法。

背景技术

随着近年来我国机动车数量的不断增加，相应的停车场建设规模也越来越大，多层、多区域的大型停车场要继出现，一些“停车难”和“寻车难”的问题随之产生。驾车者进入停车场后找不到空闲车位，而在停车场内无效行驶寻找空车位，造成停车场通道拥堵、空气环境恶劣等问题。然而，当驾车者返回取车时，由于停车场内部状况比较复杂，一时又难以快速找到自己车辆的车位，造成时间浪费、心情急躁，降低了停车场运营效率等问题。

目前解决“停车难”问题，主要是运用超声波车位探测技术，在每个车位安装超声波探头和车位灯，探测并显示车位的空满状态，用引导屏显示区域空车位数目，能解决停车难的问题，但是不能解决寻车难的问题。而解决“寻车难”问题主要是运用刷卡定位、条码票定位、车牌识别定位等手段进行车辆定位，刷卡定位和条码票定位的缺点是要求驾驶者停好车后要到旁边的定位终端上刷卡或取票，比较麻烦，大部分驾驶者下车后会把卡放在车里，或忘了去刷，则车辆定位就不能实现。

车牌识别定位是在车辆经过的通道两端做车牌识别，不断更新车辆位置，由于造价昂贵，所以一般区域划分较大，定位不准。由于跟车、行人等干扰，车牌识别率不可能很高，造成车辆位置更新错误等滑动误差，经常导致寻车失误，所以车牌识别定位的方式应用不多。

车位引导和反向寻车两个系统加起来，才能解决“停车难”和“寻车难”的问题，造价并不低，车位引导系统应用效果还好，但是反向寻车系统一直不能很好地实现自由自在地定位导航的功能。目前，确实需要提出一套功能完善、使用便捷、价格低廉的车位引导和反向寻车系统。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车位引导和反向寻车系统和方法，能够通过车位和车牌识别的识别定位引导车辆存放，并能够比较精确地显示停车的位置和取车的路线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车位引导和反向寻车系统，包括车位车牌识别定位装置和查询终端，其中，车位车牌识别定位装置进一步包括中心数据服务器、车牌识别计算机、现场控制器、引导屏、车位灯和摄像头，中心数据服务器通过以太网连接车辆识别计算机，车牌识别计算机通过有线网或者无线网连接现场控制器，现场控制器连接摄像头、车位灯和引导屏，中心数据服务器还与查询终端通过有线网或者无线网连接。

车牌识别计算机是四核CPU的工控计算机。

现场控制器包括一个内嵌的DSP单片机控制器。

车位灯是LED灯组。

查询终端进一步包括液晶触摸屏和多媒体输出设备。

一种车位引导和反向寻车方法，包括以下步骤：

A、引导屏显示停车场车位情况，提供给驾车者，驾车者根据车位灯的颜色判断车位情况，并停车；

B、摄像头采集车位和车辆图像，现场控制器判断车位空满状态，并将抓取的图像数据上传车牌识别计算机；

C、车位灯变色为车位满对应的颜色；

D、车牌识别计算机识别车牌后，将数据结果上传到中心数据服务器；

E、驾车者取车时，在查询终端输入自己车辆的车牌号码或号码部分数字；

F、查询终端从中心数据服务器调取信息，并显示与输入车牌数字相似、相同或模糊匹配的车辆数据；

G、驾车者选取自己的车辆后，查询终端的触摸屏上显示车辆位置以及最近寻车路线。

步骤B中，现场控制器通过以太网将抓取的图像数据上传车牌识别计算机，步骤D中，车牌识别计算机将数据结果通过以太网上传到中心数据服务器。

步骤D中，车牌识别计算机运用快速人工智能算法识别车牌。

采用了本发明的技术方案，不但能把车位引导系统和反向寻车系统合二为一，而且结构简单、造价低廉，并有效解决了“停车难”和“找车难”等问题。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中车位引导和反向寻车系统的结构示意图。

图2是本发明具体实施方式中摄像头安装位置示意图。

图3是本发明具体实施方式中车位引导和反向寻车流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。