[发明专利]一种重力平衡吊挂装置

权利要求书

1.一种重力平衡吊挂装置，其特征在于：包括相互垂直、上下设置的两个滑动导轨装置，每个滑动导轨装置均包括滑动装置及导轨，其中下层滑动导轨装置的导轨固定在重力平衡系统上，上层滑动导轨装置安装在下层滑动导轨装置的滑动装置上、随下层滑动导轨装置的滑动装置沿下层导轨运动；所述上层滑动导轨装置的滑动装置可沿上层导轨运动，该上层滑动导轨装置的滑动装置上连接有与重力平衡系统相连的吊绳。

2.按权利要求1所述的重力平衡吊挂装置，其特征在于：所述上层导轨及下层导轨均为弧形，上层导轨与下层导轨相互垂直；所述下层滑动导轨装置的滑动装置及上层滑动导轨装置沿下层导轨运动，上层滑动导轨装置的滑动装置沿上层导轨运动，下层滑动导轨装置的滑动装置及上层滑动导轨装置的滑动装置的运动轨迹均为弧线，两个弧线的圆心与重力平衡系统的质心重合。

3.按权利要求1或2所述的重力平衡吊挂装置，其特征在于：所述上层滑动导轨装置包括上层导轨(2)、上层滑动装置、上层支撑杆(5)及上层连接块(6)，其中上层导轨(2)为弧形，该上层导轨(2)的两端分别通过上层支撑杆(5)与上层连接块(6)相连，上层滑动导轨装置通过上层连接块(6)连接于下层滑动导轨装置的滑动装置；所述上层滑动装置可沿上层导轨(2)运动地安装在上层导轨(2)上，吊绳(1)的一端与上层滑动装置相连，另一端连接于重力平衡系统。

4.按权利要求3所述的重力平衡吊挂装置，其特征在于：所述上层滑动装置包括上层滑动块(3)及上层滑动滚轮(4)，其中上层滑动块(3)为“凹”形，“凹”形开口端的两侧向外倾斜、形成喇叭状，在向外倾斜的两侧分别安装有在上层导轨(2)上滑动的上层滑动滚轮(4)。

5.按权利要求3所述的重力平衡吊挂装置，其特征在于：所述上层导轨(2)的中部设有与上层连接块(6)相连的上层支撑杆(5)。

6.按权利要求1或2所述的重力平衡吊挂装置，其特征在于：所述下层滑动导轨装置与上层滑动导轨装置结构相同、包括下层导轨(7)、下层滑动装置、下层支撑杆(10)及下层连接块(11)，其中下层导轨(7)为弧形，该下层导轨(7)的两端分别通过下层支撑杆(10)与下层连接块(11)相连，下层导轨(7)通过夹具固定在重力平衡系统上；所述下层滑动装置可沿下层导轨(7)运动地安装在下层导轨(7)上。

7.按权利要求6所述的重力平衡吊挂装置，其特征在于：所述下层滑动装置包括下层滑动块(8)及下层滑动滚轮(9)，其中下层滑动块(8)为“凹”形，“凹”形开口端的两侧向外倾斜、形成喇叭状，在向外倾斜的两侧分别安装有在下层导轨(7)上滑动的下层滑动滚轮(9)。

8.按权利要求6所述的重力平衡吊挂装置，其特征在于：所述下层导轨(7)的中部设有与下层连接块(11)相连的下层支撑杆(10)。