[发明专利]一种重力平衡单轨吊挂装置

权利要求书

1.一种重力平衡单轨吊挂装置，其特征在于：包括吊绳(1)、滑动装置(2)、导轨(3)及夹具(7)，其中导轨(3)通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具(7)相连接，在导轨(3)上连接有可沿导轨(3)滑动的滑动装置(2)，所述吊绳(1)的一端连接在重力平衡系统上，另一端与滑动装置(2)相连。

2.按权利要求1所述的重力平衡单轨吊挂装置，其特征在于：所述滑动装置(2)包括滑块(4)及滚轮(5)，其中滚轮(5)通过滚轮轴可转动地安装在滑块(4)上，滑块(4)通过滚轮(5)沿导轨(3)滑动；所述吊绳(1)的另一端连接在滑块(4)上。

3.按权利要求2所述的重力平衡单轨吊挂装置，其特征在于：所述滑块(4)沿其高度方向的截面为倒置的“凹”形，导轨(3)位于该“凹”形的开口端，在“凹”形开口端的两侧分别设有可在导轨(3)内滑动的滚轮(5)。

4.按权利要求1所述的重力平衡单轨吊挂装置，其特征在于：所述导轨(3)与支撑杆(6)的一端相连，支撑杆(6)的另一端通过转动副(8)与夹具(7)可相对转动地连接。

5.按权利要求4所述的重力平衡单轨吊挂装置，其特征在于：所述转动副(8)的转心通过重力平衡系统的质心。

6.按权利要求4所述的重力平衡单轨吊挂装置，其特征在于：所述支撑杆(6)为中空结构。

7.按权利要求1所述的重力平衡单轨吊挂装置，其特征在于：所述导轨(3)为弧形，弧形的导轨(3)的运动轨迹为弧线，该弧线的圆心与重力平衡系统的质心重合。