[发明专利]用于控制迈步机构的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在地下的工作面支架中控制迈步机构的方法。

背景技术

对于在地下的煤开采中的工作面支架的自动化运行来说所需要的是，连续地控制输送机和各个支架或棚式组合支架的位置。棚式组合支架支撑采掘位置抵抗顶层的压力，并且使输送机运动穿过煤层。电液压控制的支架通过推移千斤顶与输送机连接。输送机由单个的部件(刮板Schuessen)组成，这些部件可以通过铰链彼此连接并且彼此垂直或水平地倾斜限定的角尺寸。在开采期间在每个棚式组合支架上的输送机根据开采设备(刨煤机或托辊)的通道在煤巷道壁(kohlestoβ)的方向上移动了预定的尺寸。接着各个支架推进并且占据了预定的尺寸。

对于两个移动过程十分重要的是，监测和检查在输送机和支架之间的相对方位和位置。由此可以确保，在工作面支架的自动化运行中，输送机的各个部件在移动后彼此精确地对齐，并且在煤层内的输送机的总位置和定位相应于额定位置。同时由此也避免的是，在各个的输送机部件之间的铰链能经过允许的角尺寸被向外施加负荷并且折断，这另一方面将导致开采停止。对此在对输送机的各个部件缺乏定位时，可以将开采设备锁定，这另一方面将紧跟开采停止。

在各个支架推进时也重要的是，确定支架移动了的距离并且进而确定支架的方位。如果没有将支架足够远地推进，则由此导致本来通过支架支撑的顶层塌陷。在将支架推进过于远时，可能发生的是，在开采设备紧接着通过时损坏支架的顶梁。在两种情况下由于支架的错误位置鉴于维修或校正作业导致开采停止。

为了监测在输送机或支架移动时的方位改变，通常测量推移千斤顶的行程。在此已知了不同的方法，可以利用这些方法确定在推移千斤顶中的活塞的方位。这些方法共同之处在于，必须将测量装置安装在千斤顶中。因此在地下采煤中，几乎仅仅使用干簧管测杆。首先在使用于矿山(其中煤层经常仅具有一米的矿层厚度)中的、较低并且更小的支架中，基于活塞限定的尺寸和直径，仅仅可非常困难或根本不能实现将干簧管测杆安装在推移机构千斤顶中。此外因为干簧管测杆安装在推移千斤顶中，这些干簧管测杆另一方面位于支架底座的高度上、即勉强经过底部，也存在有危险，即在支架移动时通过在开采位置底部上的岩石物质将干簧管测杆的电接口损坏或撞倒。

在千斤顶中应用距离测量系统用于控制迈步机构，事实上在这种应用中另外不利的是，在此仅仅可以确定在支架和输送机之间的距离，然而不能确定两者之间彼此形成的角度。这意味着，不能控制各个刮板的、典型地在输送机运动时出现的倾斜，并且由此能导致在各个输送机部件的连接部件处的损坏，如果超过允许的角尺寸的话。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种用于控制迈步机构的方法，通过该方法利用简单的设备可以对在输送机和棚式组合支架之间的相对位置进行可靠地控制。

通过权力要求1所述的特征实现该目的。

根据本发明，为了通过安装在棚式组合支架上的传感器测定在输送机和棚式组合支架之间的距离，用于通过工作面控制器控制推移千斤顶，其中将超声波传感器或照相机用作传感器。借助于通常具有中央计算机的工作面控制器，可以对输送机的各个刮板的方位并且也对支架的方位以及完整的工作面支架的位置和定位进行测定和控制。对此，各个传感器的测量结果经过数据线传输到工作面控制器上，该工作面控制器另一方面发动对每个棚式组合支架的各个液压千斤顶进行控制。

利用根据本发明的方法尽可能地防止损坏用于测量在棚式组合支架和输送机之间距离的传感器，这是因为传感器安装在棚式组合支架上并且没有设置在推移千斤顶中。此外利用超声波传感器或照相机不仅能够检测在棚式组合支架和输送机之间的距离而且也检测这两个部件的相对位置，并且传输到工作面控制器上。

本发明有利的实施方式在说明书、附图以及从属权利要求中说明。