[发明专利]识别用于装配过程的吸移管配置的方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及借助于装配装置为基板装配电子元件的领域。本发明尤其涉及一种用于识别在装配装置中的用于装配过程的吸移管更换装置中的吸移管配置的方法。在吸移管更换装置中，为了给基板装配电子元件而提供了具有不同吸移管类型的吸移管。

背景技术

在装配技术中，尤其是在所谓的表面贴装技术(SMT)中，由所谓的装配装置(例如自动装配机、装配模块等等)将元件装配在基板或印刷电路板的表面上。所要装配的元件借助于用于装配过程的所谓的供给装置被提供到拾取位置上。为了拾取和安放元件，在装配装置里采用了可以通过定位系统而移动的装配头。在所谓的装配区域里则由装配头将元件放置在基板或印刷电路板上的一个规定的安放位置上。

在装配装置中对基板或印刷电路板的自动装配通常要求搬运许多不同的元件。在此，元件是指所有可装配的元件，尤其是电子的和机电的元件、用于电的和机械的接点的插头和插接式连接器以及屏蔽板。在装配过程中，也就是说在通过装配头将元件从拾取位置传送至安放位置时，使待装配的元件通过所谓的吸移管吸住并因此在传送期间保持在装配头上。

因为现代的电路一般具有许多不同的元件，且这些元件具有不同的重量和不同的外形尺寸，因此为了可靠地进行传送需要有特别地根据所要装配元件的各自的类型调整的吸移管。只有在应用为所要装配元件而设置的吸移管时，才可以确保可靠的传送并进而确保无故障的装配过程。应用不适合于所要装配元件的吸移管可能导致：元件在拾取位置没有或者没有正确地被捡取；或者所要装配的元件在从拾取位置至所希望的安放位置的传送期间掉落下来。从装配头上掉落下的元件例如可能停落于基板的一个位置上，而在这位置上随后应该安放其它的元件。在这种情况下该位于基板上的元件就导致基板的装配故障。然而，从装配头上掉落下的元件例如也可以阻止基板的传送，以至于必须使得通过生产线的自动装配中断，该生产线由多个装配装置和/或由用于焊接所装配的基板的炉子组成。

为了能够在装配装置里提供对于装配某一种电路或产品(例如具有某种设计的印刷电路板)所必需的吸移管，在装配装置中设置所谓的吸移管更换装置。在吸移管更换装置里实现了在装配头上的吸移管更换。因此，在吸移管更换装置中将所要应用于装配的吸移管布置或装入到吸移管更换装置的预先规定的位置上，从这些位置可以由装配头来捡取这些吸移管并固定在该装配头上。吸移管在吸移管更换装置中的这种布置也可以称为吸移管配置。吸移管配置例如规定了：在什么位置上要找到哪个吸移管用于装配。因而对于某个产品(例如具有某种设计的印刷电路板)的自动装配来说必须提出一种特定的吸移管配置，并在装配装置的吸移管更换装置里以一种正确的布局来提供。有缺陷的、磨损的吸移管的移除同样也在这样的吸移管更换装置里实现，其方法是将所要确定的吸移管在吸移管更换装置的预先规定位置上给出。

通常用手将对于产品的装配来说必需的吸移管装入在吸移管更换装置中。此外还必须将规定各自的吸移管在吸移管更换装置中的吸移管类型和相应位置的相应的数据输入到装配装置的控制装置里。因此由于错误地将吸移管装入在吸移管更换装置里和/或将错误的数据输入到控制装置里，就会产生例如两种故障可能性，它们在随后的装配过程中可能导致对于所要装配的元件应用了并不适合的吸移管。

此外，吸移管的正确的人工装入由于以下情况而变得更加困难：由于元件越来越微型化，近年来吸移管也已经有了变化。因此在不同类型的吸移管之间经常有的区别用人眼更难或者不能再识别出来。

为了减少所述的故障可能性，吸移管例如可以具有二维的编码，它示出了吸移管的类型。这种编码则例如利用位于装配头上的照相机来读取，而吸移管则设置在吸移管更换装置中。然后在分析该编码之后，由装配头对应于各自的配置，或者说对应于所要装配的元件来选择和捡取吸移管。

由文件JP 2002280798-A已知了一种用于确定用于装配过程的正确的吸移管类型的类似的方法。在此，吸移管根据吸移管类型的不同在每个端部上都有标记，利用该端部使吸移管被装配头捡取。这些标记同样也可以利用装配装置的照相机(例如元件照相机、印刷电路板照相机)来读取，并且然后确定吸移管类型，而吸移管则位于吸移管更换装置里。可能的话也可以根据编码或者说标记来检查或必要时校正各自的吸移管在吸移管更换装置中的位置。

对此可替换地，吸移管也可以设有识别槽，正如在文件KR2005108025-A中所描述的那样。为了根据识别槽来识别吸移管类型，在装配头上设有吸移管识别单元，由该单元来确定：应该更换哪种吸移管类型。