[发明专利]摄像头表面定位系统以及笔色识别方法

权利要求书

1.一种摄像头表面定位系统，其包括：设置在定位表面一侧的红外光源和若干个摄像头，设置在定位表面其余侧的用于吸收红外光的吸光材料，用于读取该若干个摄像头的图像数据并进行处理，从而获得触摸笔位置的主控制模块，以及与该主控制模块连接的计算机，其特征在于：

至少其中一个摄像头为识别摄像头，该识别摄像头中设有与所述主控制模块连接的双滤光片切换器，该双滤光片切换器包括红外光滤光片和可见光滤光片；

所述主控制模块包括：

用于在未发生触摸事件时，控制该双滤光切换器保持为红外滤光模式的第一模块；

用于在触摸事件发生时，控制该双滤光片切换器由红外光滤光模式切换至可见光滤光模式的第二模块；

用于在该双滤光片切换器由红外光滤光模式切换至可见光滤光模式之前，存储该识别摄像头所拍摄的红外光图像中的触摸笔的中心点坐标值的第三模块；

用于在该双滤光片切换器由红外光滤光模式切换至可见光滤光模式之后，读取下一帧图像数据，并获取该图像中的位于该中心点坐标处的RGB值的第四模块；

用于在第四模块读取该下一帧图像数据之后，控制该双滤光片切换器由可见光滤光片片模式切换回红外光滤光模式的第五模块；以及，

用于将该RGB值发送给所述计算机的第六模块。

2.根据权利要求1所述的摄像头表面定位系统，其特征在于：所述摄像头包括光学镜头和CMOS感光器，所述双滤光片切换器设置在相应摄像头的光学镜头和CMOS感光器之间。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头表面定位系统，其特征在于：所述第一模块、第五模块控制所述主控制模块向所述双滤光片切换器输出正向电压，使得所述双滤光片切换器处于红外光滤光模式；所述第二模块控制所述主控制模块向所述双滤光片切换器输出反向电压，使得所述双滤光片切换器处于可见光滤光模式。

4.一种基于摄像头表面定位系统的笔色识别方法，其特征在于：

该摄像头表面定位系统包括：设置在定位表面一侧的红外光源和若干个摄像头，设置在定位表面其余侧的用于吸收红外光的吸光材料，用于读取该若干个摄像头的图像数据并进行处理，从而获得触摸笔位置的主控制模块，以及与该主控制模块连接的计算机，且至少其中一个摄像头为识别摄像头，该识别摄像头中设有与所述主控制模块连接的双滤光片切换器，该双滤光片切换器包括红外光滤光片和可见光滤光片；

该方法包括以下步骤：

S10：启动系统；

S20：未检测到触摸事件发生，主控制模块控制双滤光片切换器保持红外光滤光模式；

S30：检测到触摸事件发生，主控制模块把识别摄像头所拍摄的红外光图像中的触摸笔的中心点坐标值存储在寄存器中；

S40：主控制模块控制双滤光片切换器由红外光滤光模式切换至可见光滤光模式；

S50：读取识别摄像头下一帧图像数据，并获取该图像中的位于该中心点坐标处的RGB值；

S60：主控制模块把该RGB值发送给计算机，该RGB值即为是触摸笔的颜色；

S70：主控制模块控制双滤光片切换器由可见光滤光模式切换回红外光滤光模式，系统进入坐标定位状态；

S80：检测到触摸事件结束，重复步骤S20；

S90：关闭系统。

5.根据权利要求4所述的一种基于摄像头表面定位系统的笔色识别方法，其特征在于：所述主控制模块通过向所述双滤光片切换器输出正向电压，使得所述双滤光片切换器处于红外光滤光模式；所述主控制模块通过向所述双滤光片切换器输出反向电压，使得所述双滤光片切换器处于可见光滤光模式。

6.根据权利要求4所述的一种基于摄像头表面定位系统的笔色识别方法，其特征在于：在步骤S50中，读取下一帧图像数据方法是：在主控制模块控制双滤光片切换器切换到可见光模式后，等待所述识别摄像头帧同步信号有效，识别摄像头帧同步信号再次有效后的数据为下一帧图像数据。