[发明专利]定位传输设备

权利要求书

1.一种定位传输设备，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，其特征在于，包括：

机架，所述机架呈中空结构；

垂直升降装置，包括导向件、垂直驱动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；以及

两级水平滑动装置，包括滑板、水平驱动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平驱动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构安装在所述上升降板上并驱动所述推动块水平地滑动，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致，

其中，所述下升降板在所述垂直驱动机构驱动下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述推动块，通过所述推动块带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置。

2.如权利要求1所述的定位传输设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括驱动组件、抱紧组件、固定座、同步带及两同步轮，所述驱动组件固定在所述上升降板上并具有一驱动轴，所述固定座固定在所述上升降板上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑动方向设置并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述驱动轴的输出端固定连接，所述上升降板在两所述同步轮之间贯穿开设有长槽，所述推动块穿过所述长槽与所述同步带固定连接，所述抱紧组件固定在所述驱动组件上并可抱紧所述驱动组件的驱动轴。

3.如权利要求1所述的定位传输设备，其特征在于，所述垂直驱动机构包括抱紧组件、驱动组件、锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母，所述驱动组件固定在所述机架上并具有一呈水平的驱动轴，所述驱动轴的输出端与所述滚动丝杆的上端垂直对接，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和驱动轴的对接处，所述抱紧组件固定在所述驱动组件上并可抱紧所述驱动组件的驱动轴。

4.如权利要求2或3所述的定位传输设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、手柄及驱动轴，所述驱动轴沿水平方向与所述安装座枢接，所述手柄与所述驱动轴的输入端固定连接，所述抱紧组件固定在所述安装座上。

5.如权利要求2或3所述的定位传输设备，其特征在于，所述抱紧组件包括抱紧把手，锁紧块，螺栓、螺母，所述锁紧块上开设有轴孔及安装孔，所述锁紧块延伸形成有两具有一定间隙的锁紧臂，所述轴孔位于所述锁紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述锁紧臂并与所述螺母固定连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述锁紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，通过减小两所述锁紧臂之间的间隙，从而抱紧所述轴孔内的轴。

6.如权利要求1所述的定位传输设备，其特征在于，所述上升降板上沿所述承载板的滑动方向固定设置有滑座，所述滑板上下表面的两端均沿所述承载板的滑动方向设有滑条，所述承载板下方两端均固定设有滑块，位于所述滑板上表面的滑条与所述滑块滑动连接，位于所述滑板下表面的滑条与所述滑座滑动连接。

7.如权利要求6所述的定位传输设备，其特征在于，所述上升降板上沿所述滑板的滑动方向固定设有两第一水平限位块，所述滑板上固定设有一第一水平挡块，所述第一水平挡块在两所述第一水平限位块之间运动并由所述第一水平限位块所阻挡。

8.如权利要求6或7所述的定位传输设备，其特征在于，所述滑板上沿所述承载板的滑动方向固定设有两第二水平限位块，所述承载板下方固定设有一第二水平挡块，所述第二水平挡块在两所述第二水平限位块之间运动并由所述第二水平限位块所阻挡。