[发明专利]流体压式驱动装置

权利要求书

1.一种流体压式驱动装置，具有旋转转动机构，该旋转转动机构将使用管线等的流体压力、蓄压N₂的气体压力等而得到的油压、或空气、N₂气体等的流体压力作为动力源，使设在管线等上的阀的阀杆旋转转动，该流体压式驱动装置的特征在于，

所述旋转转动机构具有：苏格兰轭，其以使阀的阀杆转动的方式固定安装，具有转动轴并进行摆动；往复运动杆，其以滑动自如的方式卡合在该苏格兰轭上并进行直线运动；往复运动驱动装置，其为使该往复运动杆直线运动而将所述往复运动杆的端部收纳在安装于外壳上的汽缸内，使供给至所述汽缸内的所述流体压力作用在所述往复运动杆上，使所述苏格兰轭摆动运动，

所述苏格兰轭具有从所述转动轴伸出并夹持所述往复运动杆的两股的臂，具有在该臂的两内侧相对设置的规定宽度的轨条部，并且，所述往复运动杆具有两个推压部，这两个推压部以在被所述两股的臂夹持的两侧面的轴线方向上隔开间隔、并与所述苏格兰轭所需的旋转半径及摆动角度相对应地抵接在所述轨条部上的方式设置，

通过所述往复运动驱动装置的驱动，所述往复运动杆在所述往复运动杆的轴线方向上移动，由此，将所述苏格兰轭的轨条部抵接在所述传递块的推压部上，使所述苏格兰轭摆动，使所述阀的阀杆转动。

2.如权利要求1所述的流体压式驱动装置，其特征在于，所述苏格兰轭，穿过所述转动轴的中心轴线的所述轨条部的长度方向的动作轴线能够在规定角度范围内摆动，而且，所述往复运动杆的所述推压部的动作中心以位于与所述往复运动杆的轴线一致的位置上的方式设置，并抵接在所述轨条部上，所述苏格兰轭的所述转动轴安装在所述阀的阀杆上。

3.如权利要求1所述的流体压式驱动装置，其特征在于，所述苏格兰轭中，所述臂以所述轨条部的穿过所述转动轴的轴线的长度方向的动作轴线相对于所述轨条部的宽度方向偏向一个推压部侧而定位的方式，安装在所述转动轴上，通过增大所述苏格兰轭的摆动始端侧的旋转角度，能够使通过所述传递块而作用的扭矩增大。

4.如权利要求3所述的流体压式驱动装置，其特征在于，所述往复运动杆的推压部，使与所述苏格兰轭的所述轨条部的抵接位置距所述转动轴的轴心仅远离规定距离，所述抵接位置位于与所述往复驱动轴的轴线相比远离的位置上。

5.如权利要求1所述的流体压式驱动装置，其特征在于，所述往复运动杆的被所述苏格兰轭的臂夹持并摆动的部分形成为平面，所述两个推压部在轴线方向上隔开间隔地设置在所述往复运动杆上的所述平面的部分上，所述推压部的至少与所述轨条部接触的部分形成为带圆角的形状。

6.如权利要求1所述的流体压式驱动装置，其特征在于，所述往复运动驱动装置，以使所述往复运动杆的端部直线运动的方式设置在所述流体压式驱动装置的外壳上，以往复运动自如的方式支承所述往复运动杆。

7.如权利要求1所述的流体压式驱动装置，其特征在于，所述往复运动驱动装置具有：为使所述往复运动杆往复运动而设置在所述流体压式驱动装置的外壳上的汽缸；将配置在该汽缸上的所述往复运动杆的端部收容，并使供给至所述汽缸内的流体压作用在该端部上的柱塞式驱动装置。

8.如权利要求1所述的流体压式驱动装置，其特征在于，所述往复运动驱动装置，将安装在所述往复运动杆的两端部上的活塞设置成能够在设在所述外壳上的两个汽缸内往复运动，通过供给至所述汽缸内的所述活塞的任一侧的油压、空气、N₂气体压等的流体压，使所述往复运动杆移动。