[发明专利]一种自动点焊设备

说明书

技术领域

本发明属于点焊技术领域，具体地说是指一种可实现电池和钢带自动送料、焊接和性能检测的一体化设备。

背景技术

随着科学技术的发展，电池应用越来越广泛，消费者对其质量要求也越来越高。在电池的生产制造中，需要在电池的正、负极两端分别焊接上焊片，以便满足电池产品的加工和使用需要。

目前，针对电池和焊片的焊接，主要是靠人工焊接，然而人工焊接很大程度上依赖于人工的技术熟练程度，无法保证每次焊接的位相同，废品率高，难于保证产品的焊接质量，劳动强度也大，生产效率难于提高，人工焊接的方式已远不能满足生产发展的需要；另外，电池和焊片在焊接过程中，需要对电池和焊片进行送料，人工送料，生产效率低；还有，在焊接过程中需要对电池性能进行检测，人工检测容易产生漏检和误检，造成不良品。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动送料、焊接和性能检测的自动点焊设备。

根据上述目的设计了一种自动点焊设备，包括机架和设在机架上的工作台，所述工作台上依序设有分别电池和连接有焊片的钢带送入焊接工位的电池送料机构和钢带送料机构、承载并移送电池的移送机构和焊片从钢带上切断的焊片切断机构以及焊片焊接于电池正负极两端的焊接机构、良品下料机构，移送机构上设有夹持电池的电池夹座，电池夹座上设有向内侧压紧电池的弹动件，上述机构与主控电路连接。

自动点焊设备还包括设于移送机构起始端检验电池上的标签是否摆放一致的电池标签对位机构、设于移送机构尾部检测焊片和电池是否焊接到位的反射光纤检测机构和设于移送机构末端去除检测出的不良电池产品的不良品回收机构。

所述的电池送料机构安装于移送机构一端，包括一电池输送带、安装于电池输送带一侧盛放电池的托料盘和安装于电池输送带另一侧电池吸取至电池输送带的吸取气缸机构，在电池输送带中间设有检测电池输送带上是否存在有电池的对射光纤，托料盘由安装于工作台下方的电机驱动翻转使电池横放且与电池输送带位对应，在电池输送带末端设有电池夹持到移送机构电池夹座上的机械手机构一，机械手机构一上设有打开弹动件的压杆。

所述的电池标签对位机构包括安装于工作台上的固定座一，在固定座一上安装有旋转轴、成像检测器和打开电池夹座弹动件的压杆气缸，旋转轴与电机连接，电机安装于气缸一上，旋转轴上安装有吸嘴，成像检测器位于电池夹座上方，机械手机构一电池夹持到电池夹座后，气缸一推动电机前进，吸嘴吸住并带动电池转动，成像检测器检测电池上的标签摆放位并检测结果反馈至与主控电路连接的控制系统，控制系统控制电机驱动旋转轴旋转自动对电池位进行调整使电池摆放位一致。

所述的钢带送料机构分别安装于移送机构两侧，包括安装于工作台上的钢带料盘和钢带废料收集盘，钢带废料收集盘由电机驱动旋转且牵引钢带输送和收集钢带废料，在钢带料盘和钢带废料收集盘之间设有与钢带配合并拉紧钢带的旋转件。

所述的焊片切断机构安装于旋转件和钢带废料收集盘之间，包括安装于工作台上的固定座二，固定座二上安装有气缸二和上切刀，气缸二和上切刀通过一杠杆机构连接，气缸二推动杠杆机构驱动上切刀切断钢带焊片的上接点。

所述的焊接机构安装于焊片切断机构和钢带废料收集盘之间，包括安装于工作台上的固定座三，固定座三上安装有下切刀和焊机，下切刀和焊机分别与气缸三连接，气缸三驱动焊机焊片的上端分别焊接于电池的正负极两端，同时，气缸三驱动下切刀切断钢带焊片的下接点，在焊接机构的另一侧设有固定电池的定位机构。

所述的反射光纤检测机构为安装于移送机构两侧的光纤传感器。

所述的良品下料机构安装于光纤检测机构和不良品回收机构之间，包括安装于工作台上的固定座四，在机架上与移送机构平行处安装有焊接成品转换输送带，固定座四上安装有机械手机构二，在机械手机构二上安装有铜芯，在工作台下方设有检测电池是否开路的开路检测器，铜芯与开路检测器连接，机械手机构二检测出的未开路电池夹持到焊接成品转换输送带上；在焊接成品转换输送带末端安装有焊接成品输送带，在焊接成品转换输送带和焊接成品输送带之间安装有拉线转换机构，拉线转换机构由安装于工作台上的固定座五、安装于固定座五上的曲柄滑块机构和机械手机构三组成，曲柄滑块机构与驱动机构连接，驱动机构驱动曲柄滑块机构左右摆动焊接成品转换输送带上的电池依次夹持到焊接成品输送带上，电池在焊接成品输送带上由吸取机构吸取后排放于料盘上。