[发明专利]玻璃板的端面研磨装置

权利要求书

1.一种玻璃板的端面研磨装置，输送大致长方形的玻璃并对玻璃的端面进行研磨，其特征在于，具备：

至少一对带输送单元，夹持玻璃板的要被研磨加工的端面的内侧而在沿着要被研磨加工的端部的规定方向上输送玻璃板；

吸附输送单元，吸附保持所述玻璃板而在所述规定方向上输送玻璃板；

研磨单元，被按压在由所述带输送单元和所述吸附输送单元输送的所述玻璃板的所述要被研磨加工的端面上，对该端面进行研磨加工；

传感器，设置于所述研磨单元的玻璃板输送方向上游侧，在一块玻璃板的多个部位检测由所述吸附输送单元吸附保持的玻璃板的要被研磨加工的端面位置；及

位置控制部，根据由所述传感器检测出的多个所述端面位置，对所述研磨单元的位置进行前馈控制。

2.如权利要求1所述的玻璃板的端面研磨装置，所述传感器为非接触式传感器。

3.如权利要求1或2所述的玻璃板的端面研磨装置，其中，所述吸附输送单元具备：

吸附部，吸附保持所述玻璃板；

进退移动单元，使所述吸附部相对于所述玻璃板进退移动；

直线移动导向部件，沿所述规定方向引导所述吸附部，

驱动单元，使所述吸附部沿所述直线移动导向部件以与所述带输送单元的输送速度相同的速度进行移动，并且使所述吸附部在输送开始位置和输送结束位置之间往返移动；及

控制部，控制所述吸附部对所述玻璃板吸附的开始/结束、所述进退移动单元驱动所述吸附部进行的进退移动、以及所述驱动单元驱动所述吸附部进行的前往动作及返回动作。

4.如权利要求3所述的玻璃板的端面研磨装置，其中，具备多台所述吸附输送单元，各吸附输送单元在所述控制部的控制下使各吸附部以具有时间差的方式进行前往动作及返回动作。