[发明专利]针对四桥臂光伏逆变器中线臂控制模型的直流侧控制方法

权利要求书

1.一种针对四桥臂光伏逆变器中线臂控制模型的直流侧控制方法，其中中线臂控制模型包括直流侧平波及储能的两组电容、两个串联的等效的等值泄放电阻、一个连接中线臂中点与电容组中点的中线电感中线臂，其特征在于，

所述方法包括直流侧中点电压平衡H∞控制建模及H∞控制器设计、广义被控对象P的实现、闭环传递函数的实现和加权函数的选择；

所述方法采用H∞控制方法设计H∞控制器，以中线臂开关函数一个开关周期内信号的平均值p作为控制变量，使得从输入中线电流i_N、测量误差n、等效外界扰动V₀到输出两个电容相对于中性点电压之和的一半V_ave、中线臂中点电压u_N的H无穷范数最小。

2.根据权利要求1所述的针对四桥臂光伏逆变器中线臂控制模型的直流侧控制方法，其特征在于，所述广义被控对象P的实现方法为，所述H∞控制器以i_N、电容组中点电压V_c为初始状态变量；p为控制变量u；i_N、以及与n、V₀分别成线性关系的I_n、I₀作为输入w，得到状态方程；以V_ave、u_N分别与加权函数W_v、W_u的乘积作为输出z；以由检测环节得到的电容支路电流i_C，经过低通滤波环节F(s)，并叠加n得到的V_i、以及V_ave为输出y，广义被控对象P满足

z^y^T=Pw^u^T.]]>

3.根据权利要求1所述的针对四桥臂光伏逆变器中线臂控制模型的直流侧控制方法，其特征在于，所述闭环传递函数为由H∞控制算法求得的从w′＝[i_N V₀ n]^T到z′＝[V_ave u_N]^T的闭环传递函数，由MATLAB计算得到最优控制器K＝[K_v K_i]，将其任何大于10000rad/s转折频率的零极点均由一比例系数代替，得到降阶控制器K_r。

4.根据权利要求1所述的针对四桥臂光伏逆变器中线臂控制模型的直流侧控制方法，其特征在于，所述加权函数W_v、W_u的选择为，W_v在有效扰动频率范围处取值大，在高频处取值小；W_u在低频时值小，高频处值大；设定其下限频率为w_l＝1rad/s，上限频率为w_h＝10000rad/s。