[发明专利]一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法

权利要求书

1.一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法，其特征在于：首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨，每个单框架控制力矩陀螺与滑轨固定并相对滑轨保持对称分布，且每个单框架控制力矩陀螺的陀螺框架轴与滑轨平面的过圆心的垂线之间的夹角相同；当有单框架控制力矩陀螺失效时，控制失效单框架控制力矩陀螺关闭，并驱动剩余有效单框架控制力矩陀螺在滑轨上滑动，重新保持相对滑轨对称分布。

2.一种实现如权利要求1所述构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法的装置，其特征在于该装置包括：单框架控制力矩陀螺、滑轨、星载控制模块、锁定模块、定位模块；

首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨，每个单框架控制力矩陀螺通过一个定位模块与滑轨滑动连接，且每个单框架控制力矩陀螺的陀螺框架轴与滑轨平面的过圆心的垂线之间的夹角相同，每个单框架控制力矩陀螺上固定有一个锁定模块；同时设计星载控制模块与每个单框架控制力矩陀螺连接，接收单框架控制力矩陀螺的失效信号，并控制该单框架控制力矩陀螺停止运行；设计星载控制模块与锁定模块连接，控制锁定模块相对滑轨的锁紧或开启；设计星载控制模块与定位模块相连，定位模块向星载控制模块发送每个单框架控制力矩陀螺相对航天器本体坐标系的位置信号，星载控制模块经计算后向定位模块发送位置对称调整指令，定位模块根据星载控制模块的调整指令驱动有效单框架控制力矩陀螺在滑轨上保持对称分布；

工作过程：当陀螺群初始安装时，星载控制模块通过定位模块控制陀螺群中每个陀螺在滑轨上保持对称分布，然后星载控制模块控制锁定模块锁紧；当陀螺群中有陀螺发生失效时，星载控制模块接收到该陀螺的失效信号，并控制该陀螺停止运行；定位模块向星载控制模块发送每个陀螺相对航天器本体坐标系的当前位置信号，星载控制模块经计算后向定位模块发送剩余有效陀螺的位置对称调整指令，同时控制剩余有效陀螺连接的锁定模块相对滑轨开启；定位模块根据星载控制模块的调整指令重新驱动有效陀螺在滑轨上保持对称分布。

3.如权利要求2所述的实现一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法的装置，其特征在于：采用单框架控制力矩陀螺的个数为四个或四个以上。