[发明专利]倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂有效
申请号: | 201010503188.3 | 申请日: | 2010-09-30 |
公开(公告)号: | CN101973399A | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 董凌华;侯鹏;杨卫东 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C27/37 | 分类号: | B64C27/37;F16D3/48 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倾转旋翼 飞行 器用 等速 万向 铰桨毂 | ||
1.一种倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂,包括桨毂头(1)及与之连接的扭矩传动部件,其特征在于:所述的扭矩传动部件采用球笼铰。
2.如权利要求1所述的倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂,其特征在于:所述球笼铰包括内星轮(21)、外星轮(22)、保持架(23)和滚珠(24),其中,内星轮(21)与外星轮(22)之间对应设有若干供滚珠(24)滑动的偏心沟道,保持架(23)位于内星轮(21)与外星轮(22)之间,并对应各偏心沟道形成滑槽,所述滚珠(24)在该滑槽内运动。
3.如权利要求2所述的倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂,其特征在于:所述桨毂头(1)包括桨毂环(11)、上碟片(12)、下碟片(13)和旋翼动力轴(14),其中,桨毂环(11)穿套在球笼铰的外星轮(22)上,所述桨毂环(11)的外周设有至少两个U形夹(111);而球笼铰的内星轮(21)借助花键穿套在旋翼动力轴(14)上;上碟片(12)穿套在旋翼动力轴(14)上,并位于桨毂头(1)的外侧;且上碟片(12)与旋翼动力轴(14)之间夹持球笼铰的内星轮(21);下碟片(13)穿套在球笼铰的外星轮(22)上,且下碟片(13)与桨毂环(11)之间夹持球笼铰的外星轮(22)。
4.如权利要求3所述的倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂,其特征在于:所述桨毂头(1)的U形夹(111)上还固定用于连接桨叶(3)的变距铰(151),且该变距铰(151)上还设有变距摇臂(152)。
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