[发明专利]一种体绘制裁剪面绘制方法有效
申请号: | 201010503374.7 | 申请日: | 2010-09-29 |
公开(公告)号: | CN102074039A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 吕广志;丁亮 | 申请(专利权)人: | 深圳市蓝韵实业有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/50 |
代理公司: | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人: | 金辉 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绘制 裁剪 方法 | ||
1.一种体绘制裁剪面绘制方法,其特征在于包括以下步骤:
A.根据DICOM图像标准中的TAG标记建立统一的坐标系;
B.建立数据体结构;
C.根据视角投影方向进行裁剪参数计算;
D.光线跟踪算法处理裁剪面,完成绘制。
2.根据权利要求1所述的一种体绘制裁剪面绘制方法,其特征还在于:所述的坐标系坐标以像素为最小单位。
3.根据权利要求1所述的一种体绘制裁剪面绘制方法,其特征还在于:以所述图像序列切片的左上点为原点,行方向为X轴,列方向y轴正向,切片序列方向为z轴正向,根据以下参数建立坐标系:
图像序列的第i幅图像的第1个像素的空间坐标(1≤i≤N),符号P1i1(x1i1,y1i1,z1i1),坐标单位为物理单位毫米(mm);
图像序列单位行向量,符号为向量,无单位;
图像序列单位列向量,符号为向量,无单位;
图像序列单位法向量,符号为向量,无单位;
图像序列中,每个像素代表的实际物理宽度,符号sw,坐标单位为物理单位毫米(mm);
图像序列中,每个像素代表的实际物理高度,符号sh,坐标单位为物理单位毫米(mm);
图像序列中,每幅图像的宽度,符号W,以像素为单位;
图像序列中,每幅图像的高,符号H,以像素为单位;
视线矢量,符号为向量,无单位;
三维数据体体素为相邻的八个像素值形成,在进行三维的绘制过程中,根据光线采样原理进行采样,并对采样点赋予光照参数,进行光照合成,最后得到重建图像,三维数据体的体素为P(i,j,k),其中,W≥i≥0,H≥j≥0,N≥k≥0,W为图像的宽,H为图像的高,N为序列中图像数;
在三维体绘制中,变换矩阵表示为Tview,标识从视图坐标到数据体坐标,Tvoxel变换表示从数据体到视图坐标的变化,Tvoxel与Tview互为可逆的变化关系,
坐标系UVW是视图坐标系,其中的坐标可以用空间点View(u,v,w)表示,XYZ坐标系表示三维物体坐标系,其坐标可以用World(x,y,z)来表示,在已知视角绕U,V,W旋转α,β,γ角度之后,则两坐标系的变换矩阵Tview:
Tvoxel=Tview-1
实现空间点坐标系变换:
View(u,v,w)=Tvoxel×World(x,y,z)
World(x,y,z)=Tview×View(u,v,w)
体绘制时,根据从视图平面像素点P发出的光线PAB经过数据体,在其内部进行采样,然后进行光照合成计算,最终得到的值就为重建的像素值。
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