[发明专利]无人直升机三级减震机载电子设备箱

说明书

技术领域

本发明是用于降低无人直升机机载电子设备震动水平的三级减震机载电子设备箱，能够有效地衰减无人直升机机体震动对机载电子设备的影响。主要应用在航空航天、无人机和机器人等技术领域。

背景技术

无人直升机机机载电子设备箱用于保护其内部的电子设备，并保证电子设备的良好的工作环境。由于无人直升机震动水平大，因此其中机载电子设备箱的一个重要功能是衰减无人直升机机体震动对电子设备的影响。

发动机、主旋翼和尾旋翼是无人直升机机身震动的主要来源，其引起的震动频率和幅度各不相同。因此，应该分别考虑以上部件震动的影响，并设计有效的减震措施。传统的减震方式通常是用一级减震器(4个)将机载电子设备箱吊挂在无人直升机起落架下方。然而在实践中发现，仅靠一级减震器难以有效衰减机身的震动。

本发明采用三级减震器进行串联式减震，可以最大程度地衰减不同频率、不同幅度的机体震动对设备箱的影响。第一级圆柱式减震器主要用于衰减发动机的震动，第二级平板式减震器主要用于衰减主旋翼和尾旋翼的震动，第三级海绵减震器主要用于隔离前两级未完全衰减的低频震动。经过以上三级减震器的处理，无人直升机机体传递到设备箱的震动被有效衰减，机载电子设备所受的高频震动几乎被完全隔离。

与传统的减震方法相比，本发明可以有效降低机载电子设备的震动水平，保证电子设备的正常工作。此外，本发明结构简单，坚固耐用，成本低廉，适合无人直升机采用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于降低无人直升机机载电子设备震动水平的三级减震机载电子设备箱。

本发明的特征在于，含有：外层箱体、内层箱体、第一级圆柱式减震器、第二级平板式减震器和第三级海绵减震器，其中：电子设备安装在设备箱的内层箱体中，内层箱体通过第三级海绵减震器与外层箱体连接，外层箱体通过第二级平板式减震器和第一级圆柱式减震器与机身连接。

本发明采用三级减震器对无人直升机机身的震动的进行衰减。第一级圆柱式减震器主要用于衰减发动机的震动，同时还用于连接机身和起落架；第二级平板式减震器主要用于衰减主旋翼和尾旋翼的震动；第三级海绵减震器主要用于隔离前两级未完全衰减的低频震动。经过以上三级减震器的串联减震，直升机机体传递到设备箱的震动被有效衰减，机载电子设备所受的高频震动几乎被完全隔离。

与传统的减震方法相比，本发明减震效果优异，结构简单，坚固耐用，成本低廉，适合无人直升机采用。

附图说明

图1是三级减震机载电子设备箱结构图。

图中1.第一级圆柱式减震器，2.第二级平板式减震器，3.海绵减震器，4.外层箱体，5.内层箱体，6.起落架。

具体实施方式

三级减震机载电子设备箱由第一级圆柱式减震器(1)、第二级平板式减震器(2)、第三级海绵减震器(3)、外层箱体(4)和内层箱体(5)组成，如图1所示。

第一级圆柱式减震器(1)用于连接机身和起落架(6)，并对机体震动进行第一级衰减；第二级平板式减震器(2)用于连接外层箱体(4)和第一级减震器(1)，并对机体震动进行第二级衰减；第三级海绵减震器用于外层箱体(4)和内层箱体(5)之间的缓冲，并对机体震动进行第三级衰减；电子设备安装在内层箱体中，其所受震动被逐级衰减。

其中，第一级圆柱式减震器(1)主要用于衰减发动机的震动，第二级平板式减震器(2)主要用于衰减主旋翼和尾旋翼的震动，第三级海绵减震器(3)主要用于隔离前两级未完全衰减的低频震动。以上三级减震器组成串联减震器，可以最大程度地衰减不同频率、不同幅度的机体震动对设备箱的影响，从而有效降低机载电子设备的震动水平。