[发明专利]滚筒旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用滚筒内藏的马达使所述滚筒旋转的滚筒旋转装置。

背景技术

以往，使圆筒状的滚筒旋转时，为了提高空间利用率，在滚筒中内藏使所述滚筒旋转的马达。例如，特开平05-086787号公报公开了一种滚帘升降装置，特开平11-336453号公报公开了一种卷闸。这些文献所公开的滚筒旋转装置的滚筒中，内藏由马达和对所述马达的旋转输出进行减速的减速机构组成的驱动装置，减速机构的输出轴与滚筒相连接以使滚筒旋转。与将驱动装置支撑于托架等周边的固定部上的支撑机构不同，上述这些滚筒旋转装置中，将滚筒自身可自由旋转地支撑于固定部的支撑机构设置于滚筒的两侧。

另外，特表2008-517576号公报公开了一种滚筒旋转装置：固定在支架上的导辊中配置由马达和传动机构组成的驱动装置，所述传动机构的驱动轴与配置在导辊外周的滚筒相连接。通过固定在滚筒内壁的圆弧状的引导块，滚筒被支撑在导辊的外周并与其同轴，通过所述引导块沿导辊的外周面滑动，滚筒相对于导辊旋转。

但是，特开平05-086787号公报和特开平11-336453号公报所公开的滚筒旋转装置都是分别独立设置支撑滚筒内藏的驱动装置的机构、和可自由旋转地支撑滚筒的支撑机构，因此构造变得复杂。再者，滚筒的旋转中心和减速机构的输出轴的中心有发生错位的可能性，假设，两者间产生错位时，滚筒就不能稳定地旋转。

再者，在特表2008-517576号公报公开的滚筒旋转装置中，通过滚筒一侧的端部在内藏了马达的导辊的外周滑动而确保同轴性，另一侧的端部的轴则由其它支架支撑着。因此，如果滚筒另一侧端部的轴的位置精度差，便易产生滚筒的旋转轴和驱动轴间的错位，不能使滚筒稳定地旋转。

发明内容

本发明的目的在于提供能以简单的构造支撑滚筒和所述滚筒内藏的驱动装置的，并且滚筒的旋转轴和驱动装置的驱动轴的错位发生可能性低的滚筒旋转装置。

根据本发明的滚筒旋转装置，由于在一侧将驱动装置固定在支架上，在另一侧将驱动轴可自由旋转地支撑于支架上，滚筒固定在所述驱动轴上。因此不需要专门的支撑机构来将滚筒支撑在支架上，能以简单的构造支撑滚筒和驱动装置。另外，由于滚筒固定在驱动轴上，所以驱动轴和滚筒的旋转轴发生错位的可能性低，能使滚筒稳定地旋转。

另外，通过使驱动装置内含减速机构，能够用转矩小的马达驱动滚筒旋转。这时，由于马达的旋转轴和驱动轴同轴，因此能够使马达的旋转轴和滚筒的旋转轴一致，有效利用滚筒内的空间。

而且，通过使马达的旋转轴在一侧突出到外部，从而还能将马达的动力应用于使滚筒旋转以外的用途，与在外部另设马达相比，更能有效地利用空间。

另外，滚筒由内筒、外筒和支撑壁构成，在使驱动轴插入到内筒内并固定时，即使为了内藏驱动装置而使支撑壁形成得偏离滚筒中央，也能防止滚筒相对驱动轴的变位，得到稳定的结合状态。

附图说明

图1为根据本发明的第一实施方式的滚筒旋转装置的剖面主视图。

图2为图1的滚筒旋转装置的马达部分的放大图。

图3为表示图1的滚筒旋转装置的减速装置的侧视图。

图4为根据本发明的第二实施方式的滚筒旋转装置的剖面主视图。

最佳实施方式

以下，基于附图说明本发明的滚筒旋转装置的实施方式。

第一实施方式

首先，基于图1说明第一实施方式的滚筒旋转装置10的整体构成。滚筒旋转装置10具备滚筒20和驱动所述滚筒20旋转的驱动装置30。

滚筒20由树脂成型品组成，并由圆筒状的外筒21、与外筒21同轴并形成在内侧的圆筒状的内筒22、以及在轴方向的中间部连接内筒21和外筒22的支撑壁23构成。内筒22仅设置在包括支撑壁23在内的图1中的左侧部分。

驱动装置30内藏在图1中比滚筒20的支撑壁23偏右的位置。驱动装置30在滚筒20的轴方向的一侧(图1中的右侧)固定在支架40上；驱动装置30的驱动轴31贯穿滚筒20并在轴方向的另一侧(图1中的左侧)经由轴承41可自由旋转地支撑于支架40上。通过使驱动轴31插入到内筒22内，使滚筒20和驱动轴31能一同旋转地固定着。

虽然滚筒20的支撑壁23最好是位于滚筒20的轴方向的中央，但是在本实施方式中，为了确保滚筒20内马达32和减速机构33的收纳空间，支撑壁形成在图1中从滚筒中央偏左的位置。为了防止所述支撑壁23从滚筒中央偏离所导致的不稳定性，滚筒20内设置内筒22并连接驱动轴31。这样，能防止滚筒20相对驱动轴31的变位，得到稳定的结合状态。