[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有采用了换向极型结构的转子的电动机。

背景技术

以往，作为用于电动机的转子，已知有例如在日本特开平9-327139号公报中记载的所谓换向极(consequent-pole)型结构的转子。该转子具备：转子芯；沿该转子芯的圆周方向配置，作为第1磁极发挥作用的多个磁石；以及与转子芯一体形成的凸极。该凸极配置在相邻的磁石之间，作为第2磁极发挥作用。

但是，在全部磁极均由磁石构成的通常结构的电动机中，磁石的极对数为奇数的情况下，与一个磁极在圆周方向上相差180度的位置上的磁极为磁石。因此，转子的磁平衡良好。相对于此，在具备了上述公报中记载的换向极型结构的转子的电动机中，凸极自身不具备磁束的效力(感应)，所以磁石的磁束的大部分被诱导向磁阻小的凸极。所以，在具备了换向极型结构的转子的电动机中，在辐射方向上转子的磁平衡差，这已成为导致振动增加的原因。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种通过提高磁平衡来实现低振动化的电动机。

为了达到上述目的，本发明的一个实施方式提供一种包括定子、转子、以及供电部的电动机。所述定子包括：具有多个齿的定子芯；以及缠绕在所述齿上的多个线圈。所述转子包括转子芯、多个磁石、以及凸极。所述转子芯与所述定子对置。所述多个磁石沿着所述转子芯的圆周方向配置在该转子芯上，作为第1磁极发挥作用。所述凸极与所述转子芯一体形成。所述凸极配置于彼此相邻的磁石之间，并与该磁石隔着空隙配置。所述凸极作为不同于所述第1磁极的第2磁极发挥作用。所述供电部向所述多个线圈供给三相励磁电流，从而使所述转子旋转驱动。在将所述转子的极数设为P，将所述线圈数设为S的情况下，极数P与线圈数S之比P/S为(4n-2)/3m(其中，n和m为2以上的整数)。所述多个线圈具有多组包含三相线圈的线圈组。所述供电部对每个所述线圈组实施不同的电流控制。

附图说明

本发明的具备新颖性的特征通过另外添附的权利要求书来明确。通过参照下面所示的当前的优选实施方式的说明以及添付的附图，应该能够理解本发明的目的和优点。

图1是涉及本发明的第1实施方式的电动机的俯视图。

图2A和2B是用于说明图1的电动机的电气结构的图。

图3是用于说明换向极型电动机和现有电动机的表面磁束密度的图。

图4A和4B是用于说明各线圈组中的电流控制的图。

图5是涉及本发明的第2实施方式的电动机的俯视图。

图6是用于说明通电相位差与转子不平衡力比之间的关系的图。

图7是表示涉及本发明的第3实施方式的电动机的概要结构的示意图。

图8是图7的转子的要部放大图。

图9是埋设有第1～第4永久磁石的图7的转子芯的整体立体图。

图10是用于说明第1～第4永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图11是用于说明现有的第1～第4永久磁石的配置间隔的图。

图12是用于说明在涉及本发明的第4实施方式的电动机上设置的第1～第4永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图13是用于说明在涉及本发明的第5实施方式的电动机上设置的第1～第4永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图14是表示涉及本发明的第6实施方式的电动机的概要结构的示意图。

图15是用于说明在图14的电动机上设置的第1～第4永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图16是用于说明在涉及本发明的第7实施方式的电动机上设置的第1～第4永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图17是用于说明在涉及本发明的第8实施方式的电动机上设置的第1～第4永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图18是表示本涉及发明的第9实施方式的电动机的概要结构的示意图。

图19是用于说明图18的第1～第5永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图20是用于说明现有的第1～第5永久磁石的配置间隔的图。

图21是用于说明在涉及本发明的第10实施方式的电动机上设置的第1～第5永久磁石的不等角度间隔配置的图。

图22是用于说明在涉及本发明的第11实施方式的电动机上设置的第1～第5永久磁石的不等角度间隔配置的图。

具体实施方式

下面，依照附图，说明将本发明具体化的第1实施方式。

如图1所示，第1实施方式的内转子型电动机1具备：大致圆环状的定子2；以及配置于该定子2内侧的转子3。