[发明专利]一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路

权利要求书

1.一种直流有刷电机的自锁控制方法，其特征在于它由如下步骤组成：

1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JK1后连接外界供电电源，利用受控开关JK1控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；

2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；

3)在断电时，首先断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。

2.一种实现权利要求1所述的直流有刷电机的自锁控制方法的自锁电路，其特征在于：包括整流电路、DC/DC降压电路、开关时序控制电路和第一驱动电路、第一继电器K1、第二驱动电路和第二继电器K2，外界供电电源经过整流电路、DC/DC降压电路变成低压直流Vcc输出为各部分电路供电，开关时序控制电路检测通断电的状态并分两路输出，其中一路输出依次连接第一驱动电路和第一继电器K1，另一路输出依次连接第二驱动电路和第二继电器K2，直流有刷电机M的两端串联开关JK1后连接外界供电电源，直流有刷电机M的两端并联开关JK2，开关JK1受第一继电器K1控制，开关JK2受第二继电器K2控制。

3.根据权利要求2所述的一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于：开关JK2串联电阻R后并联在直流有刷电机M的两端。

4.根据权利要求2或3所述的一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于：开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电阻R1、R2串联后连接在Vcc与地之间，电阻R3、R4串联后也连接在Vcc与地之间，电阻R1和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出。

5.根据权利要求4所述的一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于：第一驱动电路包括三极管Q1和电阻R5、R6、R7，第二驱动电路包括三极管Q2和电阻R8、R9、R10。