[发明专利]履带四轴自动拧紧机

权利要求书

1.履带四轴自动拧紧机，包括机架部分、电气控制部分；所述机架部分包括机架本体、拧紧头上升下降结构、配重系统和安全光幕，拧紧头上升下降结构设置在机架本体内部框架上，配重系统设置在拧紧头上升下降结构的后面，安全光幕设置在机架本体最前端；所述电气控制部分包括电气控制柜，拧紧轴控制器，触摸屏，启动操作盒，气动系统，工控机系统；电气控制柜包括PLC以及相应的电气元件，启动操作盒上装配有启动按钮和紧急停止按钮；气动系统包括执行气缸、电磁阀、气源、相关气动元件；其特征在于，所述机架部分的机架本体内的下部空间安装有对履带进行输送、导向定位的线体部分，所述线体部分的底架上安装有对履带进行输送和精确定位、夹紧的步进机构，所述机架部分的拧紧头上升下降结构上装配有拧紧机构；

所述线体部分包括底架、左右对中导向轨道，初始定位档块，检测初始到位、第一节拧紧、中间节拧紧、最后节拧紧传感器，判断左右对中轨道是否已将工件对中传感器；所述底架上方左右两侧安装有导轨，所述左右对中导向轨道分别装在左右两侧的导轨上，左右对中导向轨道之间装配有两根两端旋向相反的丝杆，所述初始定位挡块安装在气缸上，所述气缸固定在底架上方左右对中导向轨道的两侧；

所述步进机构包括完成履带链节轴的夹紧松放、上升下降、前进后退动作的三层气缸轨道结构；其中最上层气缸轨道结构上安装有精确定位和夹紧履带链节轴的前后夹块，气缸上安装有判断夹块是否打开的位置传感器，前后夹块上安装有用于判断夹块是否夹紧链节轴的接近开关传感器；所述三层气缸轨道结构的底板上前后分别设置有机械限位块，前后机械限位块上均装配有微调螺栓和缓冲器，其中前机械限位块和最下层气缸轨道用气缸上安装有判断夹块是否前进或后退到位的位置传感器；

所述拧紧机构包括四根最大扭矩达到1500Nm的精确定扭电动拧紧轴，所述四根电动拧紧轴由两块定位模板固定定位，所述定位模板固定在两层相互垂直的直线导轨结构的下方，所述电动拧紧轴轴端装有拧紧头，所述四个拧紧头对应相邻两节履带板上各两个螺栓；所述拧紧机构的框架上安装有用以识别两块定位模板型号的传感器。

2.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述机架部分拧紧头上升下降结构为气缸加直线导轨结构，拧紧机构装在拧紧头上升下降结构直线导轨的滑块上，拧紧头上升下降由拧紧头上升下降结构气缸带动，所述气缸上装配有检测拧紧头上升下降是否到位传感器，机架上固定拧紧头上升下降结构直线导轨的安装板上下方分别装配有上升、下降机械限位块，限位块上安装有微调螺栓和缓冲器。

3.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述机架部分的配重系统包括配重块，所述配重块通过链条链轮结构与拧紧机构相连，机架本体上设置有为配重块上下移动导向的导杆。

4.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述线体部分安装左右对中导向轨道的左右两侧的导轨各有四根。

5.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述步进机构精确定位和夹紧履带链节轴的前夹块由最上层气缸轨道的气缸带动，后夹块固定在最上层气缸轨道结构上，最上层气缸轨道结构的气缸上安装有判断夹块是否打开的位置传感器，前后夹块上均装有用于判断是否夹紧链节轴的接近开关传感器。

6.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述步进机构的前机械限位块采用弹簧拔销结构，所述弹簧拔销结构上有长短两根销，在长销上装配有一弹簧。

7.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧机构的每根电动拧紧轴对应一个拧紧轴控制器。

8.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧机构的四个拧紧头对应相邻两节履带板上各两个螺栓为对角螺栓，使四根电动拧紧轴呈“八”字型排布。

9.根据权利要求1所述的履带四轴自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧机构的框架上安装的用以识别两块定位模板型号的传感器有两组，每组传感器为三个。