[发明专利]一种伺服直驱双动多功能摩擦焊机

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种摩擦焊机，尤其是一种伺服直驱双动多功能摩擦焊机。

背景技术

摩擦焊接是固态焊接方法之一，摩擦焊接以其优质、高效、节能、无污染、工艺适应性广等特点，深受制造业的重视，在航空、航天、核能、海洋开发等高技术领域及电力、机械制造、石油钻探、汽车制造等产业部门一直有着广泛的应用。目前，在生产中使用的摩擦焊机基本都是使用三相交流异步电动机驱动，摩擦焊机的主轴结构复杂，因离合与制动装置的刹车油缸和旋转夹具的旋转油缸均在旋转主轴上布置，致使主轴的惯性大，结构复杂、加工成本高液压系统结构庞大、占地面积大。并且当前摩擦焊机多为一部电机驱动，不能够达到高转速、高功率及准确调速的要求，且焊接的零件的外形比较单一，不能够对焊接过程进行热处理和预加热。这些都使得设备运行浪费能源，整体结构变得复杂，稳定性降低，质量体积庞大，维护也变得复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种伺服直驱双动多功能摩擦焊机，该摩擦焊机采用了两个伺服电动机，实现焊接过程中高转速、高功率的要求，有助于解决现有摩擦焊机不能准确调速的矛盾，节能和提高效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种伺服直驱双动多功能摩擦焊机，包括机身以及设置在机身上的双电机摩擦焊接机构，所述双电机摩擦焊接机构包括相对设置在机身两端的固定电机焊接机构和滑动电机焊接机构，所述机身上设有滑轨和移动机架，所述滑动电机焊接机构固定在移动机架上，所述移动机架安装在滑轨上，所述移动机架与机身之间设有液压缸；所述固定电机焊接机构通过固定电机架设置在机身一端，且固定电机焊接机构包括依次连接的第一伺服电机、第一减速机、第一相位检测头和第一卡盘；所述滑动电机焊接机构包括依次连接的第二伺服电机、第二减速机、第二相位检测头和第二卡盘；所述第一卡盘和第二卡盘同轴线相对设置，且在第一卡盘和第二卡盘之间设置有感应加热装置。

上述移动机架的后端连接所述液压缸的活塞杆伸出端，所述液压缸的缸体固定在机身的一端。

上述第一相位检测头和第二相位检测头是旋转角度检测器。

上述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(10)是交流伺服电动机。

本发明具有以下有益效果：

1)本发明采用伺服电动机直接驱动的驱动方式代替原来的通过三相交流异步电动机带动离合器的驱动方式。由于没有了离合器，使得当设备停止工作时，电机不必再空转而消耗能源。同时由于伺服电机本身有十分优良的调速性能，这便使得原来结构中的变速齿轮机构被简化为固定传动比的减速齿轮机构，实现了一定范围内的无级调速，从而改善了设备的工作性能。

2)本发明减少了现有技术的离合器和变速齿轮机构，提高了系统工作的稳定性。采用两个交流伺服电动机一个交流伺服电机正转，一个交流伺服电机反转，在保证电机功率较高，又可保证高的相对转速。

3)本发明在摩擦焊接开始时可以利用感应加热装置对焊件进行退火和预加热，以提高焊件的塑性能力和对薄的焊件在保证焊接质量的前提下减少缩短量的要求。而且在摩擦焊接结束时可以利用感应加热装置对焊件进行回火以去除焊件中的焊接应力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1为固定电机架；2为第一伺服电机；3为第一减速机；4为第一相位检测头；5为第一卡盘；6为感应加热装置；7为第二卡盘；8为第二相位检测头；9为第二减速机；10为第二伺服电机；11为移动机架；12为滑轨；13为液压缸；14为机身。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：