[发明专利]一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机

说明书

技术领域

本发明涉及精密工件内孔倒角的技术领域，尤其适用于一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机。

背景技术

目前，在科技飞跃发展的今天精密的电子元件的针孔插件的需求量日益增加，但对精密的电子元件的插孔件、内外套管件的内孔倒角工艺仍十分落后，全靠人工用手指夹住工件在飞转的电钻钻头上作业，不但效率低，质量差，废品率高。而且机械伤人事故率极高，从而影响企业生产和企业发展。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机；能够全自动完成工件的内孔自动倒角，彻底杜绝机械伤人事故发生，大大提高工作效率，降低废品率。

为实现如上所述发明目的，本发明采用如下所述技术方案：

一种工件内孔的自动倒角方法，其步骤如下：

1)、供料，将具有内孔的工件放在供料盘内，通过振动器使工件沿供料盘内壁上的螺旋形料道上升；至上端料道口，沿输料管输送到走料装置；

2)、走料，工件由供料装置的输料管出口落入走料装置内，由走料装置所设置的立式弹性夹夹持工件两端，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，由卧式弹性夹上下夹持工件，并使卧式弹性夹所夹持的工件轴线与位于工件轴向两侧的用以对工件倒角加工的钻杆的轴线重合；所述的立式弹性夹返回；

3)、倒角加工，采用对工件轴向两侧同时进行倒角的加工方式，即由设置在被夹工件轴向两侧、并对称设置的钻杆，对被夹持的一个工件同时从两侧进行对称倒角；或由设置在被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上的两套钻杆，分别对位于卧式弹性夹内两个工件进行倒角；

4)、完成工件轴向两侧的倒角工序，此时返回接料位置的走料装置的立式弹性夹，已夹持由供料装置输料管出口落入的下一个工件，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，将所夹持工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹的同时，将卧式弹性夹内已完成轴向两端倒角加工的工件，推入收料槽；

5)、所述各装置循环运动、工作，构成对工件的连续送料、走料、倒角加工工艺。

一种自动倒角机，包括：用于工件振动供料的供料装置，用于工件倒角的走料装置，用于工件的双侧倒角装置；所述供料装置具有振动排序的振动机构，将工件输送至输料管，输料管连通至走料装置；所述走料装置具有将工件端面夹紧并移动至待倒角位置的运料机构，具有将位于待倒角位置的工件上下夹紧的夹料机构，具有使运料机构与夹料机构同步动作的驱动机构；所述双侧倒角装置，具有将位于待倒角位置的工件两个端面进行倒角的两套倒角装置。

一种自动倒角机，振动机构具有振动器连接振动的圆形供料盘，圆形的供料盘内壁上设有沿底面螺旋上升的螺旋料道，螺旋料道的出口端连通至供料盘的上端料道口，供料盘上端料道口通过输料管连通低端的走料装置。

一种自动倒角机，所述运料机构由立式弹性夹、导向套和固定块构成；所述立式弹性夹的初始位置位于供料装置输料管出口的下方，立式弹性夹的夹口大于工件的轴向长度，使工件顺利落入立式弹性夹的夹口内；设置使立式弹性夹夹口收合、张开夹紧和放开工件的立夹套，并使立夹套通过驱动机构相对立式弹性夹移动，使立式弹性夹夹口收合、张开；所述的立式弹性夹通过驱动机构相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至位于倒角加工位置的卧式弹性夹，并设置对其运动起导向作用的运料导向套。

一种自动倒角机，所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆的一端与摆动连扳铰接，两个摆杆的另一端分别铰接在机架的底板上；其中一个摆杆与转动的凸轮对应接触并通过复位拉簧连接在机架上。

一种自动倒角机，所述夹料机构设置有卧式弹性夹，所述卧式弹性夹的上夹板底面具有与工件半径相同的R槽，使夹紧时能够准确固定工件位置；所述夹料机构的卧式弹性夹尾部固定在机架上，设置使卧式弹性夹上夹板相对下夹板动作、使夹口收合、张开，夹紧和放开工件的卧式夹套，并使卧式夹套可相对卧式弹性夹移动，使卧式弹性夹夹口收合、张开；设置有对卧式弹性夹进行水平方向限位的夹料导向套，所述卧式弹性夹上夹板底面的R槽为一个或两个。