[发明专利]变地隙隧道式喷雾机

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷雾机，尤其涉及一种变地隙隧道式喷雾机。

背景技术

篱架型作物的生长空间以及叶片疏密度不同，采用通用植保机具在对篱架型作物进行植保作业时普遍存在低效、高残留、高污染和严重影响篱架型作物品质等问题，这制约了篱架型作物施药的工作效率。一般而言，要实现节约型植保机械化技术，必须具备先进的施药机具和施药技术两个必要条件，通过代替传统的施药方式，降低工作强度、节约农药使用量和减轻环境污染，以满足篱架型作物病虫害防治作业和环境保护的要求。

目前国内用于篱架型作物的植保喷雾机很少，对于窄行篱架型作物(例如黄瓜、豇豆等)，还采用传统的植保作业方式：即采用手动背负式喷雾器、背负式机动喷雾喷粉机以及小型机动喷雾机进行植保喷雾作业。这几种作业方式工作强度大、作业效率低、对操作人员危害大，而且农药布洒不均匀，农药残留量高，影响了农产品的品质。

针对不同的窄行篱架型作物，由于这些窄行篱架型作业的生长空间宽度、高度不同以及作物叶片疏密不同，喷雾机不能采用相同的喷雾模式，否则会浪费农药，降低农药使用效率，而且会大大污染环境，增加对操作人员的危害。

鉴于现有技术的上述缺陷，有必要设计一种能够改变离地间隙的喷雾机，以根据不同的窄行篱架型作物的生长空间以及作物叶片疏密度进行针对性的喷雾作业。这在技术上存在较大的困难，其主要表现为实现喷雾机整体离地间隙的变化涉及的部件较多，尤其是转向机构与喷雾机转向轮相连接，如何保证转向机构与喷雾机的整体实现同时升降以便于驾驶更为困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种变地隙隧道宽度可调式喷雾机，以克服现有技术的上述缺陷，使得该喷雾机的整体能够适应性地改变离地间隙，从而能够根据窄行篱架型作物的不同的生长空间和作物叶片疏密度进行喷雾作业，有效地提高作业效率。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：变地隙隧道式喷雾机，包括转向机构、差速驱动机构、发动机、动力传递机构、变速箱、药液收集装置、喷雾系统、机架、左右转向轮以及左右驱动轮，所述转向机构、差速驱动机构、发动机、动力传递机构、变速箱、药液收集装置、以及喷雾系统均安装在所述机架上，所述转向机构连接于所述左右转向轮以驱动该左右转向轮转向，所述发动机经由所述动力传递机构和变速箱将动力传递到所述差速驱动机构上，该差速驱动机构连接于左右驱动轮，所述喷雾机还设有安装在所述机架上的地隙调节动力传动机构，该地隙调节动力传动机构驱动所述机架以使得该机架以及安装在该机架上的转向机构、药液收集装置、差速驱动机构的离地间隙同时变化；其中，所述转向机构为四杆式转向机构，该转向机构设有平行运动的左右转向杆、连接该左右转向杆的连接杆、以及控制杆，所述控制杆连接于所述左转向杆，所述左、右转向杆分别通过该左、右转向杆端部的轴孔与该左右转向轮的轮架的竖直轴杆形成滑动键连接。

优选地，所述地隙调节动力传动机构设有左蜗轮蜗杆机构、右蜗轮蜗杆机构、动力传动杆以及皮带轮，所述发动机经由所述动力传递机构和变速箱将动力传递到所述皮带轮上，该皮带轮通过所述动力传动杆带动所述左蜗轮蜗杆机构和右蜗轮蜗杆机构，通过该左、右蜗轮蜗杆机构的运动提升或降低所述机架。

优选地，所述发动机安装所述喷雾机的驾驶座位的右前侧。此外，所述发动机还通过所述动力传递机构和变速箱将动力传递到所述喷雾系统上。

优选地，所述药液收集装置设有顶板、左上侧板、左下侧板、右上侧板和右下侧板，所述顶板、左上侧板，左下侧板、右上侧板与右下侧板形成一个顶侧固定、左右侧高度能够调节并且三面封闭三面敞开的箱体，所述右下侧板和左下侧板下部分别设有储液槽。

优选地，所述喷雾系统设有药液泵、药箱、药液管和多个喷头，所述药液泵将所述药箱内的药液通过药液管输送到各个喷头。

优选地，所述喷头安装在所述药液收集装置的左、右下侧板的前部，并且所述喷头的喷射倾角向上倾斜8°至12°。

优选地，所述差速驱动机构为转臂式差速驱动机构，该转臂式差速驱动机构的链条箱的输入端和输出端分别绕所述变速箱的输出轴的轴心和驱动轮的轴心可枢转地安装，所述发动机经由所述动力传递机构以及变速箱将动力传递到该链条箱。