[发明专利]应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置无效
申请号: | 201010504604.1 | 申请日: | 2010-10-12 |
公开(公告)号: | CN101976521A | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 黄茫茫;魏燕定;黎建军;周晓军 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G09B9/05 | 分类号: | G09B9/05 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 驾驶 模拟器 反馈 转向 装置 | ||
1.一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置,其特征在于:力矩电机(2)和减速机(3)固定在电机底座(4)上,电机底座(4)固定在模拟器底座(1)上,减速机(3)的伸出轴通过第一弹性联轴器(5)与传动轴(9)的一端连接,光电编码器(6)套在传动轴(9)的中部,固定传动轴(9)上,传动轴(9)的中部另外通过键连接磁粉制动器(8),磁粉制动器(8)固定在制动器底座(7)上,光电编码器(6)固定在制动器底座(7)的另一侧,制动器底座(7)固定在模拟器底座(1)上,圆盘(11)套在传动轴(9)上与轴固定,两根拉伸弹簧的一端通过挂钩悬挂于挂架(14)上,挂架(14)固定在模拟器底座(1)上,其中一根拉伸弹簧的另一端与钢丝绳(13)的一端连接,钢丝绳(13)在圆盘(11)圆柱面上的凹槽里卷绕以后,钢丝绳(13)的另一端与另一根拉伸弹簧的另一端连接,传动轴(9)另一端通过第二弹性联轴器(15)与扭矩传感器(16)一伸出端连接,扭矩传感器(16)另一伸出端与转向盘(21)转轴通过第三弹性联轴器(18)连接,转向盘(21)转轴穿过滚动轴承(19)内孔,滚动轴承(19)固定在转向盘面板(20)上,转向盘面板(20)固定在模拟器底座(1)上。
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