[发明专利]汽车转弯行驶中的轮胎气压监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车转弯行驶时的轮胎气压实时监测方法。

背景技术

在现有技术中，轮胎气压监测与报警装置主要有直接式和间接式两大类：直接式是在轮胎内或气门嘴上设置机械装置或者电子装置等监测装置，直接检测轮胎气压，并在认为存在异常时给予报警；间接式则是通过检测受轮胎气压影响的其它物理量及其变化来判断轮胎气压。例如检测车轮的滚动半径、车轮的转动速度、轮胎的弹性、轮胎的振动等参数，用这些参数来间接推断轮胎气压，都属于间接式轮胎气压监测方法。间接式实现的方式有机械式、电子式和材料式等多种。

燕山大学韩宗奇教授公开了一种行驶中的汽车轮胎气压监测方法(专利号：ZL2008 1 0054917.4)，该方法通过对行驶中汽车各个轮速传感器输出的脉冲信号进行采集、整理、分析、比较、判断等处理步骤来预报行驶中汽车轮胎气压的异常状况。其方法在汽车直线行驶或接近直线行驶时是非常有效的。但在车辆转弯行驶时，用该方法判定轮胎气压是否异常，正确率降低。

发明内容

为了克服上述技术存在的不足，本发明提供了一种转弯行驶中的汽车轮胎气压监测方法。该发明通过对转弯行驶中各个车轮传感器输出的脉冲信号进行采集和整理，利用记录的各个车轮脉冲数，对各个车轮转弯半径进行计算，分析出正确的车轮转弯半径，并初步实现轮胎气压异常的判定；然后利用正常的车轮转弯半径对脉冲数进行转弯修正，对转弯修正后的脉冲数进行比较，最终实现异常气压车轮的正确判定。系统组成为附图1

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述方法是一种间接式监测胎压的方法，其步骤如下：

1、本发明采用汽车各个车轮的轮速传感器发出的脉冲数来间接表征轮胎的充气压力，或者用脉冲数折算的车轮转速、或者用脉冲数折算的车轮半径来表征轮胎的充气压力。三者都随轮胎充气压力的变化而变化，一般关系如下：

ωL=2π·Nz·t]]>和r=s·z2π·N]]>

式中：ω_L-车轮转速

r-车轮半径

z-轮速传感器齿盘齿数

N-轮速传感器输出的脉冲数

t-行驶的时间

s-行驶的路程

2、汽车轮胎在正常气压、正常载荷、正常磨损范围内和常用速度的标定(自学习)方法。经过标定(自学习)和修正后的脉冲数消除了由于制造、磨损和规定气压的差异而造成的车轮滚动半径不相等的影响。标定(自学习)的方法是：选择路况良好的平直路面、汽车载荷和轮胎气压为厂家规定数值，汽车在设定的速度范围内多次行驶一定的距离(或一定的时间)，记录各次各个车轮采集到的脉冲数，计算每次的修正系数，取多次修正系数的平均值作为最终的修正系数。

设一次记录下的四个车轮的原始脉冲数分别为N₁、N₂、N₃、N₄(其中“1”为左前轮，“2”为右前轮，“3”为右后轮，“4”为左后轮。下同)，则各车轮的脉冲修正系数为：