[发明专利]一种利用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法及使用该方法的测距仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法及使用该方法的测距仪。 

背景技术

远距离激光测距仪通常都采用脉冲法，由发射机发射一个纳秒级高功率激光脉冲，接收机接收回波脉冲，计时系统计算激光脉冲从发射到返回的时间，然后根据激光飞行时间t和光速c计算出距离L，即L＝ct/2。脉冲法激光测距发展相对成熟，一般远距离采用调Q固体激光器，发射激光峰值功率在上百万瓦以上，脉冲能量达到几个毫焦至几十毫焦，由于功率很高，所以连续长时间应用对激光晶体损伤很大，所以调Q固体激光器很难做到高重频和连续长时间工作，而且寿命受晶体和泵源的限制。由于采用激光晶体和光学系统调Q储能，整个系统电光转换效率通常很低，有效的激光脉冲能量其实很少。使用半导体激光器的脉冲激光测距机虽然没有上述问题，但由于目前脉冲半导体激光器的峰值功率最高在通常在几百瓦至千瓦量级，只适合千米以内的激光测距。 

而相位法激光测距机通常需要较强的反射波，远距离工作时都会需要在目标处放置反光镜等合作目标，限制了其应用范围。 

近年来高重频的脉冲光纤激光器的发展迅速，具有效率高、工作寿命长、稳定可靠、使用简单等优点。但目前光纤激光器的脉冲峰值功率在几千瓦至几十千瓦以内，单脉冲能量只有几个微焦至上百个微焦，很难用单个脉冲来实现远距离激光测距，目前有用光纤激光器的激光测距仪，但都是采用常规的单个脉冲法来进行，作用距离受到限制，只适合近距离的扫描测距或立体扫描测距成像。但可利用其高重复频率，一般可达每秒上万次至上百万次，每一次测距采用积累上千个脉冲，这样积累能理即可达到 毫焦以上量级，满足远距离测距需求。除了光纤激光器，半导体激光器的发展也展现了这方面的潜在能力，单个脉冲很难做到几个毫焦至几十毫焦，但可以做到高重频，这样同样可以通过多脉冲累积的方实现远距离激光测距。 

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种能够利用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法及使用该方法的测距仪，该方案利用其高重复频率，一般可达每秒上万次至上百万次，每一次测距采用积累上千个脉冲，这样积累能理即可达到毫焦以上量级，满足远距离测距需求。 

本发明是通过如下技术措施实现的：一种利用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法，它包括如下步骤： 

假设是自动扫描器第n次扫描周期，高重频脉冲激光发射器发射脉冲激光，同步延时单元每收到一次脉冲信号，就按照本次设好的延时时间t+nΔt开始计时，t为初始延时时间，Δt为扫描步进时间差； 

当计时完成，触发高灵敏度高速光电探测接收单元的快门接收脉冲回波，接收完毕后关闭快门，同时光电信号存到能量累积单元中累积； 

光脉冲计数器每接收到一次光脉冲发出信号就计数一次，当计数达到预设值N时，本次扫描周期结束，同时在能量累积单元中已经累积N个脉冲回波能量信号，其中，预设值N根据采用的高重频脉冲激光发射器的单脉冲能量情况进行设置，通常在几百至几千； 

光脉冲计数器计数满N时就触发延时时间自动扫描器和能量信号采集单元，延时时间自动扫描器向同步延时单元发出延时时间t+(n+1)Δt，准备第n+1次扫描； 

能量信号采集单元受触发后立刻从能量累积单元中读出能量累积值，并通过能量信号释放控制器清除能量累积单元中的累积能量信号，准备第n+1次扫描的累积； 

能量信号采集单元将读出的累积值存入本次存储器，然后通过比较器与存在上次存储器中的信号值进行比较，如果本次值大于上次值，则将本次值存入上次存储器中并覆盖掉原来的信号，并开始第n+1次扫描；如果本 次值小于或等上次值，则比较器触发距离计算器按上次时间延时值t+(n-1)Δt计算出目标距离L＝c(t+(n-1)Δt)/2，c为光速，同时扫描结束。 

本发明中还提供了一种利用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法的测距仪，它包括高重频脉冲激光发射器，高灵敏度高速光电探测接收单元，能量累积单元，同步延时单元，距离自动判断单元；所述高重频脉冲激光发射器与光电探测接收单元之间受同步延时单元控制，所述距离自动判断单元包括延时时间自动扫描器、光脉冲计数器、能量信号采集单元、能量信号释放控制器、本次存储器、上次存储器、比较器和距离计算器；