[发明专利]高速磁浮列车的二合一导向控制器

权利要求书

1.一种高速磁浮列车的二合一导向控制器，其特征在于，所述导向控制器（10）通过两套导向传感器，分别与两个设置在磁浮列车两侧相对位置的导向单元点（40）连接，并分别接收所述两个导向单元点（40）的反馈信号；

所述导向控制器（10）还分别输出驱动信号至两个斩波器（30），对该两个斩波器（30）分别连接的所述两个导向单元点（40）同时进行导向控制；

所述导向控制器（10）包含依次连接的一信号处理电路（11）、一数字控制器（12）和两套斩波电路（13）。

2.如权利要求1所述高速磁浮列车的二合一导向控制器，其特征在于，所述两套导向传感器还分别与所述导向控制器（10）的信号处理电路（11）连接，并分别向其输出所述相对设置的两个导向单元点（40）的反馈信号；由所述信号处理电路（11）对该些反馈信号进行采集、滤波处理。

3.如权利要求2所述高速磁浮列车的二合一导向控制器，其特征在于，每套所述导向传感器包含装设在一个导向单元点（40）上的间隙传感器（21）和电流互感器（22），其分别向所述信号处理电路（11）输出该导向单元点（40）的位置反馈信号和电流反馈信号。

4.如权利要求2所述高速磁浮列车的二合一导向控制器，其特征在于，所述数字控制器（12）根据所述信号处理电路（11）处理后的所述相对设置的两个导向单元点（40）的反馈信号，获得两路针对所述相对设置的两个导向单元点（40）的间隙的差动控制信号。

5.如权利要求4所述高速磁浮列车的二合一导向控制器，其特征在于，所述两套斩波电路（13）还分别与两个所述斩波器（30）连接；每套所述斩波电路（13），分别接收所述数字控制器（12）输出的其中一路差动控制信号后，输出驱动信号到与其对应连接的斩波器（30）。

6.如权利要求5所述高速磁浮列车的二合一导向控制器，其特征在于，所述斩波电路（13）是H桥输出斩波电路。

7.如权利要求1所述高速磁浮列车的二合一导向控制器，其特征在于，所述导向控制器（10）还包含一内部辅助电源（14）来进行供电。