[发明专利]镜头位移控制方法及装置

权利要求书

1.一种镜头位移控制方法，包括如下步骤：

获取移动指令；

检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头。

2.根据权利要求1所述的镜头位移控制方法，其特征在于，所述检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头的步骤是：

检测镜头位置，根据移动指令，判断所述镜头是否处于纵向中心位置，是，则检测横向中心位置，反之，则沿纵向预设方向移动镜头至纵向极限位置后反向移动至纵向中心位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置，横向中心位置为Y轴中的任意位置；

判断所述镜头是否处于横向中心位置，是，则结束，反之，则沿横向预设方向移动镜头至横向极限位置后反向移动至横向中心位置。

3.根据权利要求1所述的镜头位移控制方法，其特征在于，所述检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头的步骤是：

检测镜头位置，根据移动指令，判断所述镜头是否处于横向中心位置，是，则检测纵向中心位置，反之，则沿横向预设方向移动镜头至横向极限位置后反向移动至横向中心位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置，横向中心位置为Y轴中的任意位置；

判断所述镜头是否处于纵向中心位置，是，则结束，反之，则沿纵向预设方向移动镜头至纵向极限位置后反向移动至纵向中心位置。

4.根据权利要求1所述的镜头位移控制方法，其特征在于，还包括显示所述镜头位置的步骤。

5.一种镜头位移控制装置，其特征在于，至少包括：

采集模块，用于获取移动指令；

调整模块，用于检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头。

6.根据权利要求4所述的镜头位移控制装置，其特征在于，所述调整模块包括：

纵向检测单元，用于检测所述镜头是否处于纵向中心位置或纵向极限位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置；

纵向移动单元，用于根据移动指令，若所述镜头处于纵向中心位置，则停止工作，反之，则沿纵向预设方向移动镜头，到达纵向极限位置后反向移动至纵向中心位置；

横向检测单元，用于检测所述镜头是否处于横向中心位置或横向极限位置，其中，横向中心位置为三维坐标系Y轴中的任意位置；

横向移动单元，用于根据移动指令，若所述镜头处于横向中心位置，则停止工作，反之，则沿横向预设方向移动镜头，到达横向极限位置后反向移动至横向中心位置。

7.根据权利要求4所述的镜头位移控制装置，其特征在于，所述调整模块包括：

横向检测单元，用于检测所述镜头是否处于横向中心位置或横向极限位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置；

横向移动单元，用于根据移动指令，若所述镜头处于横向中心位置，则停止工作，反之，则沿横向预设方向移动镜头，到达横向极限位置后反向移动至横向中心位置；

纵向检测单元，用于检测所述镜头是否处于纵向中心位置或纵向极限位置，其中，纵向中心位置为三维坐标系Y轴中的任意位置；

纵向移动单元，用于根据移动指令，若所述镜头处于纵向中心位置，则停止工作，反之，则沿纵向预设方向移动镜头，到达纵向极限位置后反向移动至纵向中心位置。

8.根据权利要求4所述的镜头位移控制装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述镜头位置。