[发明专利]一种迷宫电脑鼠控制装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种迷宫电脑鼠控制装置，更具体的说是涉及一种基于微控制器LPC2138的会走迷宫的电脑鼠控制装置。

背景技术：

智能机电鼠又称电脑鼠，电脑鼠(micro mouse)是一只迷人的人工智慧鼠，它不但有锐利的眼睛和灵活的双脚，还有聪明的头脑来控制眼睛和双脚，使眼睛和双脚能够同心协力，互相配合，以达成唯一的目标——走出迷宫。实际上电脑鼠就是一个电动小车，而这个电动小车是由一个或多个微控制器来控制，通过传感器和其他各器件的配合，具备一定智能。目前，电脑鼠在一些电子设计竞赛中出现的比较多，电脑鼠走迷宫是机器人比赛中比较重要的一个分支，其主要考察的是电脑鼠对未知世界的自动探索和学习过程。电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的微型机器人；可以在迷宫中找到一条最优路径，走出迷宫。近年来国际上新兴的蚁群算法实现从起点到终点的最优路径选择，实现理论到模型制作的实际创新过程。蚁群算法是通过对生物行为的分析而得出的团体最优配置和路径选择，与电脑鼠的路径选择是非常的相似。

发明内容：

本发明就是针对上述问题，提供一种性能更为优良的迷宫电脑鼠控制装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括电源，传感器，步进电机，控制单元，机身，其结构要点在控制单元采用飞利浦公司的微控制器LPC2138作为电脑鼠的控制核心；传感器选用JY043W传感器，使用+5V直流电源供电，获取的各方面的信息，送到LPC2138(电脑鼠的大脑)中处理，然后驱动步进电机，由步进电机(电脑鼠的脚)执行相应的动作。机身选用双主动轮，单从动轮的方案；从动轮使用万向轮，通过读取传感器来进行及时调整消除单从动轮转动时造成的误差。控制单元的核心选用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S核、单电源供电的LPC2138作为系统的微处理器。电源部分，配8节电池(每节1.5V，8*1.5＝12V)，通过三端稳压芯片L7805CV供需要5V的器件使用，再对5V电源使用SPX1117M3-3.3降低到3.3V微处理器及其他部分使用。在步进电机和驱动芯片之间连接了1KΩ电阻。

本发明的有益效果：

由于本发明在控制单元采用飞利浦公司的微控制器LPC2138作为电脑鼠的控制核心；传感器选用JY043W传感器，使用+5V直流电源供电，获取的各方面的信息，送到LPC2138(电脑鼠的大脑)中处理，然后驱动步进电机，由步进电机(电脑鼠的脚)执行相应的动作，包括加减速，转弯，停止。机身选用双主动轮，单从动轮的方案；从动轮使用万向轮，通过读取传感器来进行及时调整消除单从动轮转动时造成的误差。控制单元的核心选用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S核、单电源供电的LPC2138作为系统的微处理器。电源部分，配8节电池(每节1.5V，8*1.5＝12V)，通过三端稳压芯片L7805CV供需要5V的器件使用，再对5V电源使用SPX1117M3-3.3降低到3.3V供ARM LPC2138微处理器及其他部分使用。为了防止控制紊乱造成电机的损坏，在步进电机和驱动芯片之间连接了电阻，为了不影响驱动能力，电阻大小为1KΩ。所以本发明在性能上更为优良，完全能满足电脑鼠的要求。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

本发明包括电源，传感器，步进电机，控制单元，机身；在控制单元采用飞利浦公司的微控制器LPC2138作为电脑鼠的控制核心；传感器选用JY043W传感器，使用+5V直流电源供电，获取的各方面的信息，送到LPC2138(电脑鼠的大脑)中处理，然后驱动步进电机，由步进电机(电脑鼠的脚)执行相应的动作，包括加减速，转弯，停止。机身选用双主动轮，单从动轮的方案；从动轮使用万向轮，通过读取传感器来进行及时调整消除单从动轮转动时造成的误差。控制单元的核心选用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S核、单电源供电的LPC2138作为系统的微处理器。电源部分，配8节电池(每节1.5V，8*1.5＝12V)，通过三端稳压芯片L7805CV供需要5V的器件使用，再对5V电源使用SPX1117M3-3.3降低到3.3V供ARM LPC2138微处理器及其他部分使用。为了防止控制紊乱造成电机的损坏，在步进电机和驱动芯片之间连接了电阻，为了不影响驱动能力，电阻大小为1KΩ。