[发明专利]一种单冲压片机

说明书

技术领域

本发明属于冲压机械设备技术领域，涉及一种将粉粒状原料压制成片剂的压片机，尤其是一种采用伺服直驱技术进行片剂生产的单冲压片机。

背景技术

现有的单冲压片机都是使用一个三相异步电机作为动力源，使用齿轮传动机构和凸轮传动机构进行动力的传递。其具体是在一根主轴上安装有一个偏心轮与两个凸轮，偏心轮通过偏心套和连杆与上冲相连，形成了曲柄滑块机构，控制上冲的上下行，压制时产生主压力；两个凸轮通过连杆分别与加料器和下冲相连，控制加料器与下冲完成加料与出片。压制过程的最大压力、出片高度与充填量等参数，需要手动调节压片机上的压力调节器、出片高度调节器与充填量调节器来进行调整，以适应不同片剂的压制需要。电机动力经过皮带轮与齿轮传递到主轴上，带动主轴上的偏心轮与凸轮同步旋转，在每个旋转周期内完成充填、压制与出片的生产过程。

在多年的使用中，单冲压片机暴露出了以下几个方面的缺陷：

1、压制时间短，无保压时间。现有单冲压片机的主压力是由偏心轮、偏心套与连杆组成的曲柄滑块机构产生的，实际压制过程是发生在曲柄滑块运行到下止点前的一小段距离，其余时间都是空程运行。这导致了实际压制时间较短，并且在下止点时也无短时间的停留保压，药粉颗粒内的空气不容易排出，这就导致片剂压不实，硬度达不到要求，容易破碎。

2、传动系统复杂，噪声和振动较大。现有单冲压片机使用齿轮、凸轮等传统的传动机构，实际生产中将有大部分能量消耗在无用功中，传动效率较低。同时在压片机高速运行时，齿轮、凸轮等机构会发生冲击，产生较大的振动与噪声。

3、系统可控性与柔性较差。现有单冲压片机采用曲柄滑块机构与凸轮机构控制上冲、加料器与下冲的运动，三个执行机构的运动轨迹及压制规律已经确定，无法改变。这就导致了单冲压片机的可控性与柔性较差，无法实现多种压制曲线，无法满足不同片剂压制的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种单冲压片机，该种压片机整机采用伺服直驱技术，传动系统简洁，效率高，振动和噪声小，可控性与柔性强。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种单冲压片机，包括机架以及设置在机架上的压片机构，所述压片机构由中模、主压力机构、送料机构和顶片机构组成；所述主压力机构由上冲和上冲传动机构组成；所述送料机构由料盒和料盒传动机构组成；所述顶片机构由下冲和下冲传动机构组成；所述中模上设有垂直向的冲压通孔，所述冲压通孔的孔截面与上冲或下冲的冲压面相同；所述上冲设置于正对中压通孔的上端，所述下冲同轴伸入中压通孔内；所述料盒设置在所述中模的一侧，且料盒的下端面与中模的上端面处在同一水平面上，所述料盒为上下通畅的筒状结构，料盒的上方设有加料斗；

所述上冲传动机构驱动所述上冲垂直上行或下行，以拔出或压入中模，所述下冲传动机构驱动所述下冲在中模的中压通孔内上行或下行；所述料盒传动机构驱动所述料盒水平滑向中模的中压通孔上方或缩回。

上述中模固定设置在机架的中部水平台上，所述中模在与所述料盒相对的一侧设置有出片槽。

上述上冲传动机构、下冲传动机构和料盒传动机构各自采用交流伺服电机为动力源，滚珠丝杠为执行机构，将伺服电机的转动转换为直线运动。

本发明的上冲传动机构包括第一伺服电机、第一减速机、同步带、小带轮、大带轮、螺母套及第一滚珠丝杠；所述第一滚珠丝杠的第一丝杠的轴端连接上冲，所述大带轮通过螺母套与第一滚珠丝杠的第一螺母固定连接，所述第一伺服电机通过第一减速机、小带轮、同步带和大带轮的传动，驱动第一丝杠的第一丝杠带着上冲上行或下行。

本发明的下冲传动机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二滚珠丝杠、连接套及压力传感器；所述连接套与所述第二滚珠丝杠的第二螺母固定连接，所述第二滚珠丝杠的第二丝杠通过联轴器与所述第二减速机的输出轴连接，所述连接套的上端连接压力传感器，所述压力传感器与下冲相连；所述伺服电机通过减速机、第二滚珠丝杠和连接套驱动下冲上行或下行，所述压力传感器检测压力。

本发明的料盒传动机构包括第三伺服电机和第三滚珠丝杠；所述第三滚珠丝杠的第三丝杠两端由轴承固定，第三丝杠的一端通过联轴器连接伺服电机，所述第三滚珠丝杠的第三螺母连接所述料盒；所述第三伺服电机通过滚珠丝杠驱动料盒左右运动。

本发明具有以下有益效果：