[发明专利]用于控制风力涡轮的方法和系统

权利要求书

1.一种用于风力涡轮的控制系统(150)，所述风力涡轮具有塔架(102)、发电机(132)和至少一个转子叶片(112)，所述控制系统包括：

传感器(160)，其构造成用于测量所述塔架相对于表面(104)的倾斜角(162)；

至少一个变桨组件(130)，其构造成用于调整所述转子叶片的桨距角；以及

控制器(308)，其构造成用于基于测得的倾斜角来控制所述变桨组件和所述发电机中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其特征在于，所述控制系统(150)还包括可操作地联接到所述传感器(160)上的滤波器(310)，其中，所述滤波器构造成用于从所述传感器接收代表测得的倾斜角(162)的信号并且对所述信号进行滤波。

3.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其特征在于，所述传感器(160)构造成用于测量第一倾斜角(162)，所述控制系统构造成用于基于所述第一倾斜角来调整所述塔架(102)的第二倾斜角。

4.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其特征在于，所述控制系统构造成用于计算传递至所述风力涡轮(100)的推力并且将计算出的推力与预定值相比较。

5.根据权利要求4所述的控制系统(150)，其特征在于，如果计算出的推力小于所述预定值，则所述控制系统构造成用于调整所述发电机(132)的转矩。

6.根据权利要求4所述的控制系统(150)，其特征在于，如果计算出的推力小于所述预定值，则所述控制系统构造成用于减小所述转子叶片(112)的桨距角。

7.根据权利要求4所述的控制系统(150)，其特征在于，如果计算出的推力大于所述预定值，则所述控制系统构造成增大所述转子叶片(112)的桨距角和保持所述发电机(132)的转矩中的至少一种。

8.一种风力涡轮(100)，包括：

联接到表面(104)上的塔架(102)；

至少一个转子叶片(112)；

发电机(132)；以及

控制系统(150)，其包括：

传感器(160)，其构造成用于测量所述塔架相对于所述表面的倾斜角(162)；

至少一个变桨组件(130)，其构造成用于调整所述转子叶片的桨距角；以及

控制器(308)，其构造成用于基于测得的倾斜角来控制所述变桨组件和所述发电机中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的风力涡轮(100)，其特征在于，所述风力涡轮(100)还包括联接到所述传感器(160)上的滤波器(310)，其中，所述滤波器构造成用于从所述传感器接收代表测得的倾斜角(162)的信号并且对所述信号进行滤波。

10.根据权利要求8所述的风力涡轮(100)，其特征在于，所述传感器(160)构造成用于测量第一倾斜角(162)，所述控制系统(150)构造成用于基于所述第一倾斜角来调整所述塔架(102)的第二倾斜角。