[发明专利]伸缩臂式起重机用单缸插拔销机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩臂式起重机用单缸插拔销机构和具有该插拔销机构的伸缩臂式起重机。

背景技术

伸缩机构是伸缩臂式起重机的关键部件。目前，国内外的大吨位起重机普遍采用单缸插拔销式吊臂伸缩机构。这类伸缩机构主要包括：伸缩油缸、插拔销机构、吊臂上的臂销以及其他附件。其中，插拔销机构是伸缩机构的关键部件。插拔销机构在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，其运动的稳动性直接影响吊臂的伸缩效率。

随着伸缩臂式起重机向大型化的进一步发展，起吊重量和起升高度不断增加，吊臂伸缩油缸所承载的重量也越来越大。为了将伸缩油缸和吊臂可靠地锁定，伸缩油缸的直径和缸销的规格需加大，因此导致单缸插拔销机构的外形尺寸较大，安装维修不方便。而且，目前常用的单缸插拔销机构中，缸销和臂销插拔机构共用一个主体零件，该主体零件的精度要求较高，加工难度大且成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、安装维修方便的单缸插拔销机构。

本发明的目的还在于提供一种单缸插拔销机构的拔销器。

本发明的另一目的在于提供一种具有单缸插拔销机构的伸缩臂式起重机。

为此，本发明一方面提供了一种单缸插拔销机构，其包括：位于伸缩油缸上的缸头座，其具有对称布置在伸缩油缸两侧的左缸销和右缸销；以及左拔销器和右拔销器，安装在缸头座的顶部，其中，左拔销器的轴线和右拔销器的轴线均平行于左缸销和右缸销的轴线，并且关于左缸销和右缸销的轴线一前一后布置。

进一步地，上述左拔销器包括：拔销座，安装于缸头座上；限位板，位于拔销座的后部；拔销件，其轴部自拔销座的前部贯穿拔销座并且与限位板固定连接；至少一拔销油缸，各拔销油缸的伸缩方向与拔销件的运动方向相同；以及复位弹簧，套设在拔销件的轴部，向拔销件偏压。

进一步地，上述左拔销器包括在拔销件的轴部两侧对称布置的第一拔销油缸和第二拔销油缸，各拔销油缸的缸筒形成于拔销座。

进一步地，上述左拔销器和右拔销器的结构相同。

进一步地，上述左拔销器和右缸销之间形成第一互锁机构，右拔销器和左缸销之间形成第二互锁机构。

进一步地，上述第一互锁机构包括：第一齿条，与限位板固定连接；同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与第一齿条啮合传动；以及第二齿条，与第二齿轮啮合传动，可移动地设置在右缸销的回缩路径上。

进一步地，上述第一互锁机构和第二互锁机构的结构相同。

本发明另一方面提供了一种单缸插拔销机构的拔销器，其包括：拔销座，安装在伸缩油缸上的缸头座的顶部；限位板，位于拔销座的后部；拔销件，其轴部自拔销座的前部贯穿拔销座并且与限位板固定连接；至少一拔销油缸，各拔销油缸的伸缩方向与拔销件的运动方向相同；以及复位弹簧，套设在拔销件的轴部，向拔销件偏压。

进一步地，上述左拔销器包括在拔销件的轴部两侧对称布置的第一拔销油缸和第二拔销油缸，各拔销油缸的缸筒形成于拔销座。

本发明还提供了一种伸缩臂式起重机，其伸缩臂内设有伸缩油缸，该伸缩油缸上设有上述构造的单缸插拔销机构。

本发明中的插拔销动作能在短时间内完成，以保证机构的高效率和高可靠性，本发明中的单缸插拔销机构加工工艺容易实现，且该单缸插拔销机构安装维护方便。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的俯视图；

图2示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的左拔销器的结构示意图；

图3示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的俯视图；以及

图4示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的互锁机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的主视图，图3示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的俯视图。

在图1和图3所示的单缸插拔销机构中，左拔销器3与右拔销器4结构完全相同，安装在伸缩油缸9的缸头座8上，并且分别设置在缸头座8中的左缸销1和右缸销6的上方。