[发明专利]初级用户信号感知与定位方法

权利要求书

1.一种初级用户信号感知与定位方法，其特征在于，所述感知与定位方法包括以下步骤：

步骤一，对感知节点接收到的信号y(n)＝A·s(n)+v(n)在尺度s＝2^L上进行小波变换，获得小波变换系数 其中，s(n)为脉冲信号，v(n)为均值为0，方差为 的加性白高斯噪声，A为含噪声脉冲信号y(n)的幅度，1≤n≤N，n为采样序号，N为信号y(n)的采样点数；

步骤二，根据小波变换系数z_L(n)计算小波域相干脉冲边沿检测结果为：

其中c_L(u)为尺度s＝2^L上小波滤波器h_L(k)的归一化自相关函数，r_L(n，u)为小波变换系数z_L(n)在小波滤波器h_L(k)支撑集上的自相关函数；1≤L≤J，J为小波变换的最大尺度；D为使c_L(u)＞0的u的最大值；

步骤三，根据所述边沿检测结果R_L，D(n)和给定的虚警概率P_F计算观测区间[1，N]上的判决门限λ， H₀表示y(n)＝v(n)事件；

步骤四，将R_L，D(n)与所选取的观测区间[1，N]上的判决门限λ进行比较，判断脉冲边沿信号是否存在，判断结果表示为：

步骤五，所述判断结果将由N个样本组成的观测区间[1，N]分成由零组成的区域和由非零组成的区域，其中每个非零区域有一个脉冲边沿信号存在，设第m个脉冲边沿信号的起始时刻序号为B_m，终止时刻序号为E_m，则第m个脉冲边沿信号的位置估计值为 1≤m≤K，K为非零区域的个数。 

2.根据权利要求1所述的初级用户信号感知与定位方法，其特征在于：尺度s＝2^L上小波滤波器h_L(k)的归一化自相关函数 

3.根据权利要求1所述的初级用户信号感知与定位方法，其特征在于：所述自相关函数r_L(n，u)的表达式为：

。

4.根据权利要求1所述的初级用户信号感知与定位方法，其特征在于：所述小波滤波器h_L(k)的支撑集为[-τ，τ]，τ＝τ(2^L)，k为采样序号。

5.根据权利要求4所述的初级用户信号感知与定位方法，其特征在于：所述小波滤波器h_L(k)为Haar小波滤波器，h_L(k)的支撑集为[-τ，τ]＝[-2^L-1，2^L-1]。

6.根据权利要求1所述的初级用户信号感知与定位方法，其特征在于：所述小波变换的最大尺度J需满足条件：2^J＜ΔD，其中ΔD＝(n₁-n₀)，ΔD为脉冲信号s(n)的宽度，n₀和n₁分别为脉冲信号s(n)的起、止时刻。

7.根据权利要求6所述的初级用户信号感知与定位方法，其特征在于：所述s(n)为理想阶跃边沿信号，s(n)＝u(n-n₀)-u(n-n₁)，其中1≤n≤N。

8.根据权利要求6所述的初级用户信号感知与定位方法，其特征在于：所述s(n)为非理想的边沿信号， 其中α决定边沿信号的上升时间，边沿出现在n＝n₀位置处。