[发明专利]一种激光-视觉联动夜间入侵探测装置

权利要求书

1.一种激光-视觉联动夜间入侵探测装置，基于激光光电感应和视觉技术，能够探测夜间场所周界的异常入侵事件，并进行记录和声光报警；其特征在于：入侵探测装置采用激光探测和视觉监视两种传感技术对入侵事件进行探测和识别，二者组成联动系统；由激光光电感应探测入侵事件，其响应信号用来触发视觉监视装置同步拍摄主动照明条件下的现场图像，进而通过图像处理和识别实现入侵报警确认，实现灵敏、可靠地入侵探测。

2.根据权利要求1所述的入侵探测装置，其特征在于，入侵探测装置包括激光探测单元、视觉监视单元和上位监控计算机；激光探测单元为初级探测报警装置，视觉监视单元为识别确认报警装置，上位监控计算机作为管理单元处理报警信息和存储图像数据。

3.根据权利要求1所述的入侵探测装置，其特征在于，激光探测单元的初级报警信号触发视觉监视单元中的摄像机快门和闪光灯进行同步拍摄；通过激光探测初级报警和视觉识别确认二级操作以提高入侵报警的灵敏度和可靠性。

4.根据权利要求1所述的入侵探测装置，其特征在于，激光探测单元为连续工作方式，视觉监视单元中为触发间歇工作方式。

5.根据权利要求1所述的入侵探测装置，其特征在于，激光光电探测单元由激光发射器，光电感应接收器组成。

6.根据权利要求2所述的激光探测单元，其特征在于，激光探测单元的激光发射器经过调制，调制频率为1KHz，激光波长为980nm；激光发射器安装在二自由度姿态调整机构上，能够进行±15度范围的俯仰和偏转姿态调整。

7.根据权利要求2所述的激光探测单元，其特征在于，激光探测单元的的光电感应接收器前端有凸透镜和窄带滤光片以提高接收光照信号的光强和信噪比。

8.根据权利要求2所述的激光探测单元，其特征在于，激光探测单元的光电感应接收器通过硅光电二极管进行光电信号转换，由单片机电路进行信号处理，判断识别入侵事件引发的激光光路中断。

9.根据权利要求2所述的视觉监视单元，其特征在于，视觉监视单元中摄像机拍摄的图像由DSP嵌入式图像处理模块进行处理。