[发明专利]一种电火花加工球坐标三轴主轴头机构

权利要求书

1.一种电火花加工球坐标三轴主轴头机构，其特征在于：包括C轴驱动组件(9-1)，C轴驱动组件(9-1)安装在六轴联动电火花加工数控机床的Z轴部件(8)上，在C轴驱动组件(9-1)向下连接有C轴回转体组件(9-8)；

在C轴回转体组件(9-8)的下端安装有A轴摆动体组件(9-12)，A轴摆动体组件(9-12)的下端垂直A轴轴线L_A安装有B轴回转体组件(9-11)，B轴回转体组件(9-11)绕B轴轴线L_B回转，在B轴回转体组件(9-11)的轴回转体上轴向固定安装有电极(10)；

在C轴回转体组件(9-8)的外侧，对称于C轴轴线L_C安装有A轴驱动组件(9-16)和B轴驱动组件(9-2)；在C轴回转体组件(9-8)上垂直对称于C轴轴线L_C分别支承有轴组件a(9-4)和轴组件b(9-6)；在A轴驱动组件(9-16)的输出轴上安装有固定直齿轮a(9-15)，在轴组件a(9-4)上空套有空套直齿轮a(9-14)，在轴组件b(9-6)上空套有空套直齿轮b(9-13)，空套直齿轮b(9-13)与A轴摆动体组件(9-12)固定连接，A轴驱动组件(9-16)依次经过固定直齿轮a(9-15)、空套直齿轮a(9-14)、空套直齿轮b(9-13)与A轴摆动体组件(9-12)传动连接；在B轴驱动组件(9-2)的输出轴上安装有固定直齿轮b(9-3)，在轴组件a(9-4)上固定安装有固定直齿轮c(9-5)，在轴组件b(9-6)上固定安装有固定直齿轮(9-7)和固定锥齿轮a(9-9)，在B轴回转体组件(9-11)的回转轴上固定安装有固定锥齿轮b(9-10)，固定锥齿轮a(9-9)与固定锥齿轮b(9-10)同时位于A轴摆动体组件(9-12)内腔中，B轴驱动组件(9-2)依次经过固定直齿轮b(9-3)、固定直齿轮c(9-5)、固定直齿轮d(9-7)、固定锥齿轮a(9-9)、固定锥齿轮b(9-10)与B轴回转体组件(9-11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的电火花加工球坐标三轴主轴头机构，其特征在于，所述的C轴轴线L_C、A轴轴线L_A、B轴轴线L_B在空间交于一点。

3.根据权利要求1所述的电火花加工球坐标三轴主轴头机构，其特征在于：所述的C轴回转体组件(9-8)的下端对称于C轴轴线L_C设置有钳字形缺口，在C轴回转体组件(9-8)的钳字形缺口内安装有A轴摆动体组件(9-12)，A轴摆动体组件(9-12)绕A轴轴线L_A摆动，在A轴摆动体组件(9-12)与C轴回转体组件(9-8)的钳字形缺口内侧的接触部位对称地设置有过约束结合面J₁和J₂，在结合面J₁和J₂上喷涂有树脂。